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运动及其描述 小结 一、基本概念　 １、时间和空间 ２、参考系和坐标系 ３、位矢、位移、路程 ４、运动方程与轨道方程 ５、平均速度与平均速率、速度与速率 ６、加速度： (1) 直角坐标系　 a = ax i + ay j + az k ( 2) 自然坐标系　a = at et + an en at = dv /dt an = v2 /ρ 二、常见运动 １、直线运动　x 、vx 、ax ２、圆周运动　（１）线量描述 　　　　　　　（２）角量描述 ３、抛体运动 三、 相对运动 　　相对位移、相对速度、相对加速度 1-2 一运动质点在某瞬时位于矢径 r( x，y)的端点处，其速度大 小为 (A)dr/dt (B) dr/dt (C)d| r |/dt (D)[(dx/dt)2 +(dy/dt)2 ]1/2 答案为（D） 1-5 一质点作直线运动，某时刻的瞬时速度v = 2 m/s， 瞬时加速度 a = －2 m/s2，则一秒钟后质点的速度 （A）等于零 （B） 等于 －2 m/s （C）等于 2 m/s （D）不能确定 答案为（D） 　 1-3 下列说法中，哪一个是正确的 ？ （A）一质点在某时刻的瞬时速度是 2 m/s，说明它在此后 1 s 内一定要经过 2 m 的路程。 （B）斜向上抛的物体，在最高点处的速度最小，加速度最大。 （C）物体作曲线运动时，有可能在某时刻的法向加速度为零。 （D）物体加速度越大，则速度越大。 答案为（C） 例1-4 已知质点在Oxy平面内的运动方程为 r(t) = 2t i + (2－t2 ) j ( SI )，求:(1)质点的轨迹方程；(2)质点的速度和速率；(3)质点在直角坐标系和自然坐标系中的加速度；(4)轨迹的曲率半径ρ。 (第一类问题） 解:(1)运动方程分量式: x = 2t, y = 2－t2 消去 t 得轨迹方程： y = 2－x 2/4 ( 轨迹为抛物线 ) (2) vx = dx/dt = 2 (m/s) vy = dy/dt = －2t (m/s) v = ( vx2 +vy2 )1/2 = 2( 1+t2 ) 1/2 (m/s) (3) 在直角坐标系中和在自然坐标系中的加速度: ax = dvx/dt = 0 (m/s2 ) ay = dvy/d t =－2 (m/s2 ) at = dv/dt = d [2( 1+t2 ) 1/2] /dt = 2t/( 1 + t2 )1/2 (m/s2 ) an = ( a2－at2 )1/2 =(ax2+ ay2- at2)1/2 = 2/(1 + t2 )1/2 (m/s2) (4) ρ= v 2/an = [2( 1 + t2 )1/2]2 .( 1 + t2 )1/2/2 = 2(1 + t2 )3/2 (m) 例1-5 已知：a = －kv （ k 为常数），求任意时刻速度和位置。(第二类问题） 解： a = dv/dt = －kv dv/v = －kdt ∫vov dv/v = ∫o t －kdt ln(v/vo ) = －kt v = vo e -k t x = xo + ∫ot voe -k t dt = xo+ vo( 1－e -k t )/k 例1-6 已知：a = k x （ k 为常数），求任意位置与速度的关系。 (第二类问题） 解： a = dv/dt = (dv/dx