双闭环直流调速系统设计2.docVIP

双闭环直流调速系统设计 摘? 要：此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。 关键词：双闭环 晶闸管 转速调节器 电流调节器  目 录 1引言 1 2总体方案设计 1 2.1 方案比较 1 2.2 方案论证 2 2.3 方案选择 3 2.4 设计要求 3 3单元模块设计 4 3.1 转速给定电路设计 4 3.2 转速检测电路设计 4 3.3 电流检测电路设计 4 3.4 整流及晶闸管保护电路设计 4 3.4.1 过电压保护和du/dt限制 5 3.4.2 过电流保护和di/dt限制 5 3.4.3 整流电路参数计算 6 3.5电源设计 8 3.6 控制电路设计 8 4系统调试 13 5系