坐标系统和时间系统优秀培训书.pptVIP

GPS技术 讲授老师：王志芳 第二章 坐标系统和时间系统 2.1 天球坐标系与地球坐标系 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 2.3 坐标系统之间的转换 2.4 时间系统 2.1 天球坐标系和地球坐标系 全球定位系统（GPS）的最基本任务是确定用户在空间的位置。 用户的位置，实际上是指该用户在特定坐标系的位置坐标，位置是相对于参考坐标系而言的，为此，首先要设立适当的坐标系。坐标系统是由原点位置、3个坐标轴的指向和尺度。 根据坐标轴指向的不同，可划分为两大类坐标系：天球坐标系和地球坐标系。 由于坐标系相对于时间的依赖性，每一类坐标系又可划分为若干种不同定义的坐标系。不管采用什么形式，坐标系之间通过坐标平移、旋转和尺度转换，可以将一个坐标系变换到另一个坐标系。 2.1 天球坐标系和地球坐标系 2.1.1 天球坐标系 天球空间直角坐标系的定义 地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。 黄道：地球绕太阳公转的轨道平面与天球相交的大圆。 春分点：赤道平面和黄道的两个相交点的一个（另一个是秋分点）。冬至后，太阳从南向北移动，在春分那一天通过这一点 2.1 天球坐标系和地