坐标系统与时间系统H优秀培训书.pptVIP

GPS全球定位技术 第二章 坐标系统与时间系统 第二章 坐标系统与时间系统 第一节 坐标系的类型 惯性坐标系（Inertial System） 协议惯性坐标系（CIS） 非惯性坐标系（Non-Inertial System） 协议地球坐标系（CTS） 1、空固坐标系； 2、地固坐标系； 地心坐标系（地心空间直角坐标系、地心大地坐标系） 参心坐标系、球面坐标系； 3、瞬时坐标系、协议坐标系； 4、二维坐标系、三维坐标系。 第二节 协议天球坐标系 一、天球的基本概念 天球——以地心为球心，以任意长为半径的球面。 天轴——地球自转轴。 天极——天轴与天球面的交点。Pn 、Ps。 天球赤道面——过球心且与天轴垂直的平面。 黄道面——地球公转轨道所在平面，与赤道面夹角为23.5°。 春分点——太阳从南半球向北半球运行时，黄道与赤道的交点。 重庆3月1日地方时12点春分点位置 二、天球坐标系的概念 1）天球空间直角坐标系 原点：地球质量中心 Z轴：指向北天极Pn X轴：指向春分点 Y轴：与X、Z轴构成右手坐标系 2）天球球面坐标系 原点：地球质量中心 赤经α：天体子午面与春分点子午面的夹角 赤纬δ：天体与地心连线和天球赤道面的夹角 向径r ：天体到