坐标系坐标系统及坐标转换优秀培训书.pptVIP

二、基准转换的模型 （2）空间直角坐标系转换为大地坐标系（ XYZ → BLH ） 也可以采用如下的直接算法。公式为： 四、坐标系统的转换 * * 坐标系种类及坐标转换 坐标系是指描述空间位置的表达形式。 一、坐标系基本概念 坐标系的种类很多，在数学当中按表达方式的不同分为:笛卡尔直角坐标系、球面坐标系(或称球坐标系)、平面极坐标系和柱面坐标系(或称柱坐标系)等。 坐标系 坐标系种类 在测量中根据研究对象的不同主要分为两类： 天球坐标系和地球坐标系。 天球坐标系用来描述天体的位置，与地球自转无关，是一种惯性系。 地球坐标系用来描述地面点的位置，随同地球自转。 二、测量坐标系的分类 天球坐标系分为天球球面坐标系和天球直角坐标系。 二、测量坐标系的分类 1、天球坐标系 原点：地球质心 赤经α：天体子午面与春分点子午面的夹角 赤纬δ：天体与地心联线和天球赤道面的夹角面的夹角 向径r：天体与地心的距离 二、测量坐标系的分类 （1）天球球面坐标系 原点：地球质心 Z轴：指向北天极 X轴：指向春分点 Y轴：与X、Z轴构成右手坐标系 二、测量坐标系的分类 （2）天球空间直角坐标 2、地球坐标系 以上两类都有以下几种表达方式： 地球坐标系根据原点的不同，即参考椭球的不同分为地心坐标系和参心坐标系。 二、测量坐标系的分类 空间大地坐标系，即大地经纬度（B,LH）形式； 空间直