第二章 动力装置.pptVIP

3.3 导弹的机动性、稳定性和操纵性 导弹的机动性：导弹改变自身飞行速度大小和方向的能力。 利用过载来评定导弹的机动性。 过载：导弹所受到的除重力以外的合力与导弹的重量之比，用n表示。 法向过载n法：与速度矢量方向垂直，代表法向加速度的大小； 切向过载n切：与速度矢量方向重合，代表切向加速度的大小； 3.1.2.2升力和阻力 1.升力的产生 升力定义为与气流速度方向垂直的气动力。 2.阻力的产生 阻力定义为与气流流速方向一致（与导弹运动方向相反）的气动力。 包括摩擦阻力、压差阻力、波阻和诱导阻力。 摩擦阻力 第三章导弹飞行力学基础 摩擦阻力示意图 升力的产生示意图 压差阻力 波阻 气流流过弹翼时，由于空气的粘性阻滞，在弹翼后缘面形成涡流区，压强下降，造成弹翼翼面的前后缘出现压力差而形成的阻力。 超音速气流流过翼面时，在前缘部分压力上升，经过膨胀波后压力下降，综合在翼剖面上，有一个向后的分力，就是波阻。 前缘压力高 后缘压力低 诱导阻力 3. 空气动力和空气动力矩的数学表示 空气动力 R 可分解为升力Y ,侧向Z 和阻力 X。 空气动力矩 M 可分解为滚动力矩 Mx、偏航 力矩 My 、俯仰力矩 Mz。 3.2 导弹飞行运动方程 3.2.1 常用坐标系的定义及转换关系 惯性参考系00x0y0z0 2. 弹体坐标系0txtytzt 3.2.1.1常用坐标系的定义 3. 弹道坐标系0dxdydzd 4. 速度坐标系0vxvyvzv 惯性参考系与弹体坐标系的转换（ ） 旋转次序为： 3.2.1.2各坐标系之间的转换关系 3.2.2导弹飞行动力学方程 发动机的推力p 地球引力G 空气动力R 姿态动力学方程 质心运动学方程 1.作用在导弹上的力 2.导弹的运动形式 质心的运动 弹体绕质心的姿态运动 3.动力学方程（15个标量方程） 质心动力学方程 姿态运动学方程 角运动变量关系方程 质心的动力学方程 导弹姿态动力学方程 质心运动方程 4.导弹在纵平面内的运动数学模型 姿态运动学方程 角运动变量间的关系 3.3.1导弹的机动性 若导弹在纵平面内运动，有： 影响最大 的一项 法向 加速度 图3-20 攻角与升力的关系 临界攻角 极限过载 最大舵偏角 可用过载 设计时应满足的关系： 需用过载可用过载极限过载 3.3.2导弹的飞行稳定性 导弹稳定性是指导弹在飞行中受到某种干扰，使其偏离了原来的飞行状态，当干扰取消后，导弹能否恢复原来飞行状态的能力。 包括导弹控制系统的稳定性和弹体自身稳定性。 导弹的空气动力作用中心（压心）落在导弹质心之后，则当攻角 增大时，就会产生一个升力增量，形成一个低头力矩，使导弹的 减小， 直到又回到原有状态附近平衡下来，当 减小时，情况正好相反，因此 压心在质心后，导弹自身对于攻角是稳定的，称这类导弹为静稳定导弹。 静稳定导弹：压心在质心之后的导弹。 若压心在质心之前，当 增大时，升力增量会使导弹抬头，攻角 继续增大，使导弹攻角失去平衡状态而发散。导弹上一般有稳定控制系 统使弹体静不稳定变为稳定。 3.3.3 导弹的操纵性 导弹的操纵性是指舵面给出一个固定的偏转角度，导弹产生法向加速度的大小的能力、改变这一过程的快慢；产生法向加速度后的超调量大小。 3.4.1 导弹和目标间的相对运动方程 3.4 导引规律 相对运动方程 导引规律 导弹在追踪目标的过程中，导弹和目标间的相对运动关系称导引规律。 各角度间的几何关系： 参考线 图3.21 导弹和目标间的相对运动关系