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三、步进逻辑公式法应用举例 1.平面运动 1.平面运动 解：1）定义程序步和转步信号，如下图所示： 2) 根据右图写出输出逻辑 代数方程组如下： 解：1）定义程序步和转步信号，如下图所示： 2) 根据右图写出输出逻辑 代数方程组如下： 解：1）定义程序步和转步信号，如下图所示： 2) 根据右图写出输出逻辑 代数方程组如下： 三、步进逻辑公式法应用举例 例3：已知电动机Ｍ1带动的小车作平面运动；KM3得电能使小车作水平方向运动； KM4得电能使小车作垂直方向运动。生产工艺要求的运动轨迹如图所示。 假设：在方向轮的作用之下， KM1得电，电机正转，小车能 向右或向上运行， KM2得电，电机反转，小车能 向左或向下运行； S1为起动与续行按钮，S2为暂 停按钮。 试设计满足该运动轨迹的运 动控制电路图。 三、步进逻辑公式法应用举例 解：设计结果为： 2.立体运动 2.立体运动 例4： 某氧化-染色自动化流水线有一套挂具，该挂具在生产工艺流程中的运行轨迹如图所示。 2.立体运动 当挂具装上料之后，按起动与续行按钮S1 后，该挂具自动上升进入流 水线；当下料时，该挂具压动行程开关ST5而停止下降。按暂停按钮S2时， 挂具就地停止。 当挂具装上料之后，按起动与续行按钮S1 后