RoboPro中文软件手册.docVIP

1 简介----用ROBO PRO软件控制慧鱼模型 3 1.1 ROBO PRO软件的安装 3 1.2 安装ROBO接口板的USB驱动程序 4 1.3 第一步 7 2 编程前的硬件快速测试 10 2.1 接口板与电脑的连接 10 2.2 接口板的设置 10 2.3 错误连接：未与接口板连接？ 12 2.4 各部分都工作正常吗——接口板的测试- 12 3 第一级：第一个控制程序 14 3.1 创建一个新程序 14 3.2 控制程序的模块 15 3.3 插入、移动和修改程序模块 15 3.4 连接各程序模块 18 3.5 对首个控制程序的测试 19 3.6 其他的程序模块 20 3.6.1 时间延迟 20 3.6.2 等待输入 21 3.6.3 脉冲计数 21 3.6.4 循环计数 22 3.7 在线和下载操作的差别 22 3.8 技巧和诀窍 24 4 第二级：运行子程序 26 4.1 第一个子程序 27 4.2 子程序库 31 4.2.1 子程序库的使用- 31 4.2.2 你自己的子程序库的使用 31 4.3 编辑子程序代号 32 5 第三级：变量、控制板和指令 34 5.1 变量和指令 34 5.2 变量和多个流程 35 5.3 控制板 36 5.4 计时器 39 5.5 子程序指令输入 40 5.6 列表 （阵列） 43 5.7 运算器 44 6 扩展接口板和多个接口板的控制