质心、刚体.pptVIP

例 由柯尼希定理导出刚体的平行轴定理 绕任意固定轴 MN 转动的刚体的动能 此轴到刚体质心的距离 d 刚体相对质心的转动角速度为 刚体相对质心的动能 刚体质心的速度 质心动能 柯尼希定理 * 例 质量m、边长分别为a和b的匀质长方板，转轴通过中心O且与板面垂直。应用量纲分析和平行轴定理求板的转动惯量， 量纲分析 其中的系数待定 边长a和b互换，转动惯量不变 * 应用平行轴定理 比较系数 * 例 质量 m、半径为 R的匀质薄球壳， 求其以直径为转轴的转动惯量。 匀质球体 * 2.3 动力学规律 刚体定轴转动的动力学规律 质心运动定理 转动定理 动能定理 选取 z 轴与刚体转轴重合 * 蛙式打夯机 蛙式打夯机是目前使用最广泛的夯机，它具有操作方便、结构简单、经久耐用、夯实效果好、易维修、价格低等优点。适用于建筑、水利、筑路等上方工程中素土、灰土的夯实作业。 * 茹可夫斯基凳 * 例 质量 m、长 l 的匀质细杆绕水平轴在竖直平面内自由摆动。将杆水平静止释放后，当摆角为θ时，求 （1）杆的旋转角速度和角加速度； （2）转轴对杆的支持力。 机械能守恒 角动量定理 * 轴对杆的作用力 质心运动定理 切向 径向 mg * 例 滑轮的质量M，半径为R。滑轮与轴无摩擦，与绳有摩擦、无滑动。求物块的加速度和摩擦因数?的取值范围？ m1 m2 * 可能的运动必是m1下降 * 例 匀