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MJ-50数控机床液压系统工况分析 MJ-50数控机床液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分析，目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率的变化规律，作为拟定液压系统方案，确定系统主要参数（压力和流量）的依据。 2.1液压系统的运动分析 2.1.1 液压卡盘的运动分析 根据对普通MJ-50数控车床机床卡盘卡紧动作的观察和分析可知，液压卡盘执行元件，即液压缸运动过程可分解为：向前卡紧，保持不动，向后松开。外卡（正卡）——卡盘 从外往里夹紧工件。主轴卡盘的夹紧与松开由二位四通电磁阀1控制。卡盘的高压夹紧与低压夹紧转换，由二位四通电磁阀2控制。当卡盘处于正卡且在高压夹紧状态下，夹紧力大小由减压阀6调节。当1YA通电、3YA断电时，系统压力油经阀6——阀2——阀1——进入液压缸右腔；液压缸左腔的油液经阀1直接回油箱，活塞杆左移，卡盘夹紧。反之，当2YA通电时，卡盘松开。其运动循环图如下： 向前卡紧 向后松开 图2-1卡盘液压缸运动循环图 2.1.2 刀盘的运动分析 回转刀架换刀时，首先是刀盘松开，之后是刀盘转到指定的刀位，最后刀盘夹紧。刀盘的夹紧与松开，由一个二位四通电磁阀4控制，如图2-2所示。 刀盘的旋转可正反转，由三位四通电磁阀3控制，其转速分别由单向调速阀9和 10调节控制。 当4YA通电时，刀盘松开；当8YA通电时，系统压力油经阀3——调速阀9——液压马达，刀架正转。 当7YA通电时，刀架反转；当4YA断电时，刀盘夹紧。如图2-3所示。 图2-2 卡盘液压图 图2-3刀架液压图 图2-4尾架液压图 2.1.3 尾座套筒的运动分析 尾座套筒的伸出与退回由三位四通电磁阀5控制。当5YA通电时，系统压力油经减压阀8—阀5—阀11—液压缸右腔；液压缸左腔油液——阀5——油箱，套筒伸出。套筒伸出时的预紧力大小由减压阀8调定，伸出速度由调速阀11调定。 反之，当6YA通电时，系统压力油经减压阀8——电磁阀5——直接进入液压缸左腔，液压缸右腔的油液经阀11—阀5直接回油箱，套筒退回。如图2-4所示。 2.2液压系统的负载分析 对于某些设备，若负载变化较复杂，在条件许可时，应绘出负载循环图，为确定液压执行元件的工作压力、拟定液压系统提供依据。液压系统的工作性能还包括工作的平稳性、可靠性、转换精度、停留时间、冲击力等方面的要求。一般情况下，液压执行元件带动工作部件作直线往复运动时，所需克服的外负载包括工作负载、摩擦负载和惯性负载。 1.工作负载 不同液压设备工作负载的形式各不相同。对于金属切削机床，工作负载是作用在工作部件运动方向上的切削力；对于提升机械，其重物的重量就是工作负载。工作负载的方向与活塞的运动方向相同的为负，相反的为正。 2．摩擦负载Ff 液压缸驱动工作部件移动时，需要克服导轨或支承面上的摩擦力，这个摩擦力称为摩擦负载。 对于平导轨 (3- 1) 对于V型导轨 (3- 2) 式中，----在作用在导轨上的总的正压力或沿V型块导轨横截面中心线方向的总作用力（N）； f—摩擦系数，一般，静摩擦系数= 0.2～0.3= 0.06～0.1—V型导轨的夹角，一般 = 90°。 3. 惯性负载 惯性负载是工作部件在启动加速和制动减速时的惯性力。启动时为正值，制动时为负值。其大小可根据牛顿第二定律计算： （3- 3） 式中， m-----运动部件的质量（kg）； a-----运动部件的加速度（m/s2）； G-----工作部件的重量； g-----重力加速度； —启动加速或减速的时间，一般机床= 0.1s～0.5s 垂直放置和倾斜放置的移动部件，其本身的重量也成为一种负载，当上移时负载为正值，下移时为负值。 以上三种负载之和称为液压缸的外负载F 在不同的工作阶段外负载的负载的计算方法是不同的，具体公式如下面所列： a.启动阶段： b.快速阶段： c.保持阶段： d.停止阶段：