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二、机械能守恒定律 当作用于质点系的外力和内非保守力作功为零时，系统机械能守恒。 当 根据功能原理： 或 或可写为： 即 几点说明 （1）当摩擦力作为体系外力时，对体系可能做正功，也可能做负功（也可能不做功）。而摩擦力作为体系内力时，必定是成对出现的。因摩擦力总是与两物体的相对位移反方向，因而，动摩擦总是消耗体系的机械能，是一种耗散力，而静摩擦力不同，它不消耗体系的机械能。 (3)可以说，机械能守恒及其条件的确立，在物理学中开创了关于不同形式能量之间的转换与守恒新天地，从而在更大的范畴中确立了能量的转换与守恒规律。 (2)尽管在任何惯性系中动能定理、功能原理和机械能守恒定律都可应用，但力所做的功、体系的动能和机械能的数值在不同的参考系中并不相同。而且，一个体系在一个参考系内机械能守恒，在另一个参考系机械能未必守恒。 三、柯尼希（Konig）定理 对孤立质点系，在质心系里，体系的动量恒为零，质心系 是惯性系，功能原理和机械能守恒定律照样适用.但相对质心系 和其它惯性系（如实验室参照系），功和能未必相同。具体地 说，外力的功和体系的动能相对两个参照系的值不一定相同。 相对一定惯性参照系，质点系的动能为所有质点的动能之和 设 为质点系的质心速度， 为笫i个质点相对质心系的速 度，则有 代入上式得 * 笫四章 机械能守恒 ⒈ 功 动能定理 ⒉ 保守力做功与势能 ⒊ 机械能和机械能守恒定律 4. 两体碰撞 目 录 美国物理学家费曼指出：有一个事实，或者说，有一条定律，支配着至今所知的一切自然现象.关于这条定律没发现例外 就目前所知确乎如此.这条定律称作能量守恒.它指出有某一个量，我们称它能量，在自然界经历的多种多样的变化中它不变化.那是一个最为抽象的概念，因为它为一数学方面的原则，它表明有一种数量当某些事情发生时它不变. 在笛卡儿提出动量守恒原理后42年，德国数学家莱布尼兹 提出了“活力”的概念及“活力”守恒原理。他认为宇宙中运动的 总量保持不变的，应该是 ，而不是 。两者争论一百 多年后，人们逐渐明白，这是两种不同的守恒规律，莱布尼兹 的活力守恒应归结为机械能守恒。 一、变力的功 ㈠ 功 动能定律 定义：力对质点所做的功等于力在质点位移方向的分量 与位移大小的乘积. 功是力对空间的累积作用，它的重要意义在于功能决定能量 的变化。 单位:1焦耳(J)=1牛顿（N）.米（m） A B 合力对质点所作的功，等于每个分力所作的功的代数和。 （3） 功率： 单位:焦耳/秒(瓦特) （2）几个力同时作用在物体上时，所作的功： （1）功是标量，没有方向，但有正负. 说明： 解：元功 例题4.1 物体由静止出发作直线运动，质量为m，受力bt，b为常量，求在T秒内，此力所作的功。 根据牛顿定律和加速度的定义求 二、质点动能定理 力对物体作功，物体的运动状态要发生变化，它们之间的关系如何呢？ 元功: A B m 质点由A到B这一过程中，力作总功为： 定义为质点的动能 质点动能定理——合外力对质点所作的功，等于质点动能的增量 （2）功与动能之间的区别和联系： 区别：功与物体的状态变化过程相联系，为过程量，动 能决定于质点的运动状态，动能是状态量。 联系：外力的功是动能变化的量度。 说明： （1）对质点而言，W为合外力的功。 （3）功和动能具有相对性，但 具有相对不变性. （4）动能定理同样仅适用于惯性系。动能定理提供了一种 计算功的简便方法. 例题4.2 如图，初始时，绳子垂在桌外的长度为b,设 绳子总长度为L,求绳全部离开光滑桌面时的瞬时速率. 解：方法（1）：利用动能定理 建立坐标系，重力在dt内所作元功为： 由动能定理得： b x o 方法（2）：利用牛顿定律 由牛顿定律得 两种方法结果相同 b x o 例题4.3 假定地球的密度是均匀的，并沿地球的直径钻一个洞，质点从很高的位置h 落入洞中，求质点通过地心的速度。 由动能定理： 解：矢径方向如图所示，设通过 地心的速度为 O m R 质点在地球外受力为 质点在地球内受力为 故 三、质点系动能定理 质点系的动能定理-----作用于质点系的力所作的功，等于该质点系总动能的增量。 对所有质点求和： 设一个系统内有n个质点，作用于笫i个质点的力所作的 功分别为 ，由质点动能定理 （2） 是每个质点所受外力（内力）作功 之和，而不是合力功之和. （1）