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定理1 线性微分方程的解的结构 二阶线性微分方程 定理2 线性无关解, 齐次方程通解: 非齐次方程通解: 定理4 定理3 定理5 例1 都是方程: 求此方程的通解. 的解, 二阶线性微分方程 齐次方程的特解. 非齐次线性方程的两个特解之差 是对应 非齐次方程的通解: 齐次线性方程的通解: 解 线性无关. (3) 根据特征根的不同情况,得到相应的通解。 (1) 相应的特征方程, (2) 求特征根, 二阶常系数齐次线性方程 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根 二阶线性微分方程 解 特征方程 通解: 例2 特征根 二阶线性微分方程 解 特征方程 通解: 例3 特征根 二阶线性微分方程 例4 解初值问题 解 特征方程 特征根 方程的通解: (二重根) 特解 二阶线性微分方程 例5 求方程 解 的通解. 特征方程 所求通解: 特征根 和 二阶线性微分方程 特征根 所求通解: 解 特征方程 例6 二阶线性微分方程 解: 特征根 求微分方程 的通解. 特征方程 二阶常系数齐次线性方程 通解 或: 设 例7 二阶线性微分方程 不是根 是单根 是重根 二阶常系数非齐次线性微分方程 二阶常系数非齐次线性方程 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 (1) 求对应齐次方程的通解 (2) 求非齐次方程的解 例8 二阶线性微分方程 代入方程, 原方程通解: 对应齐次方程通解 二阶线性微分方程 例8 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 例9 (1) 求对应齐次方程的通解 (2) 求非齐次方程的特解 二阶线性微分方程 代入方程, 得 原方程通解: 对应齐次方程通解 二阶线性微分方程 例9 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 (1) 求对应齐次方程的通解 例10 二阶常系数线性非齐次方程 二阶线性微分方程 (2) 求非齐次方程的特解 (3) 求原方程的特解 原方程通解: 例10 二线性微分方程 提示 根椐线性微分方程的性质, 两个特解的和就是原方程的特解. 特解。 的一个 是微分方程 1 ) ( + = - ¢ ¢ x e y y 二阶线性微分方程 微分方程 的特解 解 特征方程 特征根 对应的齐次微分方程 x e x y y y 2 3 2 3 - = + ¢ - ¢ ¢ x y y y 3 2 3 = + ¢ - ¢ ¢ x e y y y 2 2 3 - = + ¢ - ¢ ¢ 0 2 3 = + ¢ - ¢ ¢ y y y 二阶线性微分方程 是二阶常系数微分方程 满足初始条件 的特解, 函数 的极限 (A) 不存在. (B) 等于1. (C) 等于2. (D) 等于3. 解 ) ( x y y = 设 x e qy y p y 3 = + ¢ + ¢ ¢ 0 ) 0 ( ) 0 ( = ¢ = y y x e qy y p y 3 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( = + ¢ + ¢ ¢ 二高阶线性微分方程 解 两端再对x求导, 积分方程 微分方程 积分方程 二阶常系数非齐次线性方程. 二阶线性微分方程 (1) 验证函数 满足微分方程 (2) 求幂级数 解 (1) ; x e y y y = + ¢ + ¢ ¢ 二阶线性微分方程 解 (2) 相应的齐次微分方程 特征方程 特征根 x e y y y = + ¢ + ¢ ¢ , 0 = + ¢ + ¢ ¢ y y y 非齐次方程的特解: 代入方程 通解 二阶线性微分方程 解 特征方程 特征根 (1) 求对应齐次方程的通解 (二重) 二阶线性微分方程 (2) 求非齐次方程的特解 原方程通解: ◆ 特征根 不是特征根. 代入方程 二阶线性微分方程 原方程通解: ◆ 特征根 是二重特征根. 代入方程 二阶线性微分方程 * *
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