理论力学-第1章1.pptVIP

约束与约束力 受力分析示例 分析A、C二处约束力 二力杆 受力分析中的作用与反作用 铰 铰 ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 固定铰支座 构件的端部与支座有相同直径的圆孔，用一圆柱形销钉连接起来，支座固定在地基或者其他结构上。这种连接方式称为固定铰链支座，简称为固定铰支(smooth cylindrical pin support)。 桥梁上的固定支座就是固定铰链支座。 平面固定铰支座 A FAy FAx 球形 铰链 FRy FRx FRz 固定铰支座 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 ? 滑动轴承与止推轴承 机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，这类约束可归入固定铰支座。 滚珠(柱)轴承 FRy FRx ? 滑动轴承与止推轴承 止推轴承 止推轴承起到止推作用。通常用三个互相垂直的分力来表示。 F 怎样确定O、B二处的受力？ ? 受力分析与受力图 F A 处固定 ? 怎样确定 A 处的受力？ F D E D、E 二处为活页铰链 怎样确定 D、E 二处的受力？ ? 受力分析与受力图 ? 受力分析与受力图 分析力学问题时，往往必须首先根据问题的性质、已知量和所要求的未知量，选择某一物体（或几个物体组成的系统）作为研究对象，并假想地将所研究的物体从与之接触或连接的物体中分离出来，即解除其所受的约束而代之以相应的约束力。 解除约束后的物体，称为分离体（isolated body）。 分析作用在分离体上的全部主动力和约束力，画出分离体的受力简图－受力图。这一过程即为受力分析。 ? 受力分析与受力图 受力分析是求解静力学和动力学问题的重要基础。具体步骤如下： ? 选定合适的研究对象，确定分离体； ? 画出所有作用在分离体上的主动力（一般皆为已知力）； ? 在分离体的所有约束处，根据约束的性质画出约束力。 此外，当所选择的研究对象不止一个时，要正确应用作用与反作用定律，确定相互联系的研究对象在同一约束处的约束力应该大小相等方向相反 例 题 1 取隔离体 W FRA FRB A B W 画受力图 确定A、B二处的约束力 F2 F1 F3 A B 例 题 2 B F2 F1 F3 A FAy FAx FRB 画 受 力 图 取 隔 离 体 重力为FP 的AB杆放置在刚性槽内。所有接触处均为光滑接触。试画出AB杆的受力图。 解：1. 研究对象：AB杆，画出其分离体； 2. 在分离体上画上主动力FP； 3. 由各光滑面接触处约束力沿其公法线方向画出三处的约束力 ； 例 题 3 画图示结构受力图 注意E‘E是绳子，只受张力， A’A，B‘B是二力杆，力的方向沿着A’A，B‘B方向。 画图示结构受力图 注意：BE是绳子，只受张力，H点光滑接触，A点是固定铰链支座， 画图示结构受力图 图b所示整体结构受力图。 图c,d所示杆件AC、BC受力图。 例 题 图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑接触。 试画出:AO、AB和CD构件的受力图。 解：1. 整体受力： O、B二处为固定铰链约束，可以画出其约束力； 其余各处的约束力均为内力，不必画出。 D 处作用有主动力F。 解：2. AO杆受力： O处受力与整体受力图一致； C、A 两处为中间活动铰链，约束力可以分解为两个分力。 解：3. CD杆受力： C 处受力与AO在C处的受力，互为作用力和反作用力； CD上所带销钉E 处受到AB杆中斜槽光滑面约束力力FR； D 处作用有主动力F。 解：4. AB杆受力： A 处受力与与AO 在A处的受力互为作用力和反作用力； E 处受力与CD 在E处的受力互为作用力和反作用力； B 处的约束力分解为两个分量。 解：1. 整体受力： A处为固定铰链，约束力方向未知，可用两个分力FAx ，FAy表示； K处为辊轴支承，只有铅垂方向约束力FK ； H 处为柔索，约束力FT(拉力)。D、C、I、B 处未解除约束，约束力无需画出。 图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑接触。 试画出:各构件的受力图。 解：2. CID杆受力： CB 为二力杆，所以C处FCB方向沿CB；