可编程控制器.ppt

3. I/O点数分配 电机控制接触器KM 横进电磁阀YV5 纵退电磁阀YV4 横退电磁阀YV3 工进电磁阀YV2 快进电磁阀YV1 循环选择开关S SQ5 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 SB2停止 SB1启动 X7 X6 Y5 X5 Y4 X4 Y3 X3 Y2 X2 Y1 X1 Y0 X0 输 出 输 入 4. 接线方法 将PWD－41A挂件上PLC输出口的COM、COM0、COM1、COM2、COM3相接。 按照输入输出配置将PWD－42挂件上机械滑台控制模拟模块的SB1、SB2、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5及S分别接到PWD－41A上PLC的输入端X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7； 将YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、KM分别接到PLC输出端Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5； 将+24V接到PWD－41A上PLC的+24V，将COM接到PLC输出端的COM。 5. 程序编写 6. 程序输入、转换、传送与运行 四、实训操作过程 1. 按实训接线接好连线，将程序输入到PLC中并运行。 将SQ1闭合，SQ2，SQ3，SQ4、SQ5断开。 2. 按下启动按钮，电磁阀YV1得电，工作台开始快进，同时KM吸合，动力头电动机起动。 3. 将SQ1断开，将SQ2闭合，YV1、YV2得电，工作台由快进变成工进，进行切削加工。 4. 将SQ2断开，将SQ3闭合，YV1、YV2同时失电，工进结束，工作台停留3秒。时间到， YV3得电，工作台横向退刀，同时动力头电动机停转。 5. 将SQ3断开，将SQ4闭合，YV3失电，横退结束，同时YV4得电，工作台纵向退刀。 6. 将SQ4断开，将SQ5闭合，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给。 7. 将SQ5断开，YV5失电，横进结束，完成一个工作循环。 8. 若循环选择开关S=0，则继续下一个工作循环；若S=1，则停止。 9. 若中途按下停止按钮SB2，在完成当前工作循环后停止。 添加标题 4.5 十字路口交通灯的控制 熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试的方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 计算机 3 PWD-42挂件 2 PWD-41A挂件 1 型 号 序号 二、实训所需挂件及附件 一、实训目的 三、实训内容 1. 实验面板 2. 控制要求与设备分析 设置一个启动按钮SB1、停止按钮SB2、强制按钮SB3、循环选择开关S。当按下启动按钮之后，信号灯控制系统开始工作，首先南北红灯亮，东西绿灯亮。按下停止按钮后，信号控制系统停止，所有信号灯灭。按下强制按钮SB3，东西南北黄、绿灯灭，红灯亮。循环选择开关S可以用来设定系统单次运行还是连续循环运行。 工艺流程如下： 南北红灯亮并保持25秒，同时东西绿灯亮，保持20秒，20秒钟到了之后，东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭。继而东西黄灯亮并保持2秒，到2秒后，东西黄灯灭，东西红灯亮并保持30秒，同时南北红灯灭，南北绿灯亮20秒，20秒到了之后，南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭。继而南北黄灯亮并保持2秒，到2秒后，南北黄灯灭，南北红灯亮，同时东西红灯灭，东西绿灯亮。到此完成一个循环。 3. I/O点数分配 Y7 行车（乙） Y6 行车(甲) X3 循环选择开关S Y3 绿 Y4 黄 Y5 红 Y2 红 X2 强制按钮SB3 Y1 黄 X1 停止（SB2） Y0 绿 X0 起动（SB1） 输出 输入 4. 接线方法 将PWD－41A挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1、COM2、COM3相接。 将PWD－42挂件上SB1、SB2、SB3、S分别接到PWD－41A上PLC的输入点X0、X1、X2、X3；南北的红、黄、绿灯（左边的R、Y、G）分别接到输出点Y2、Y1、Y0；东西的绿、黄红灯（右边的G、Y、R）分别接到输出点Y3、Y4、Y5；将行车指示甲、乙分别接到输出点Y6、Y7。+24V接到PWD－41A上的+24V，COM接到输入端的COM。 5. 梯形图程序 6. 程序输入、转换、传送与运行 四、实训操作过程 1. 按实训接线接好连线，将程序输入PLC中并运行。 2. 将循环选择开关断开，按下启动按钮，观察运行情况。 3. 按下停止按钮将系统停止。 4. 将循环选择开关闭合，按下启动按钮，观察运行情况。 5. 将循环选择开关断开，按下启动按钮，观察运行情况。 6. 按下强制按钮，观察运行情况。 添加标题 4.6 机械手动作的模拟