数控机床Pl程C序设计.doc

PLC程序设计 【实际的PLC代码以实际应用为准】 设计思想 PMAC内嵌了PLC功能，以支持数控系统的逻辑处理和I/O控制，并且具有一般PLC的运行特征，即循环运行方式，但通常是通过语句程序实现的，而且没有明确的集中处理约束，因此在进行复杂PLC程序设计时应借鉴常规PLC的设计方法和原则，才能保证程序逻辑的准确性。 要实现PLC的集中输入输出特性，首先要保证I/O语句在程序中的位置，即首先将输入端口的状态数据读入映象寄存器中，使运行程序只检测该寄存器的状态，将输出结果存放在输出映象寄存器中，最后将输出映象寄存器的内容映射到实际物理端口。在配置了ACC-34A端子板的PMAC系统中，程序格式如下： （1）数据定义 M1000-TWS:1 ；输入端口定义 M1001-D:$0010F0 ；建立输入映像 M800-Y:$0010F0,0 ；分解输入字节 M801-Y:$0010F0,1 …… M1002- TWS:6 ；输出端口定义 M1003-D:$0010F1 ；建立输出映像 M900-Y:$0010F1,0 ；分解输出字节 M901-Y:$0010F1,1 ；分解输出字节 …… 上述定义中，M1000和M1002分别对应输入和输出端口物理地址，由PMAC系统即时刷新端口状态；M1001和M1003为对应的映象变量，并指向PMAC固定存储器，以便在上电或复位时自动清零。把缓冲器字节分解成位，并由M变量直接进行位操作，方便了对端口各位的独立操作。 （2）PLC程序 open plc 1 ；建立或打开程序缓冲区 clear ；清除缓冲区内容 M1001=M1000 ；输入采样 …… ；用户编制的程序逻辑 M1003=M1002 ；输出刷新 close ；关闭缓冲区 上述程序格式完全符合了PLC的基本工作方式，用户程序只需对M1001和M1003映象变量或分解后的M变量操作，不要直接访问M1000和M1002。 梯形图是编制PLC程序的有效方法，将其引入PMAC的PLC程序设计中，代替直接使用编程语句的设计方法，在很大程度上降低了PLC程序设计难度。为描述该设计方法，以图1所示典型的电机正反转控制电路为例进行说明。 在PMAC数控系统中，将按钮SB1、SB2、SB3和热继电器KR的常开触点接在端子板的输入端，将KM1和KM2接触器线圈接在输出端，则其控制逻辑可表达为图2所示的梯形图。 图2中的M变量分别对应按钮在PMAC中的输入位和输出位，因此M具有逻辑变量特性，即只能取值0或1。容易根据梯形图写出由布尔逻辑表达的PMAC程序语句： M900=(M800^1)(M801|M900)(M901^1)(M803^1); M901=(M800^1)(M802|M901)(M900^1)(M803^1); 语句中的“|”是“位或”操作符，表示节点并联；“” 是“位与”操作符，表示节点串联；PMAC中没有“位反”指令，但可使用“异或”操作符“^”表示梯形图中的常闭节点，即有： M按位取反=M^1→M常闭节点 显然，采用梯形图设计使逻辑关系清晰明了，尤其对于复杂的逻辑程序设计，采用布尔逻辑表达式避免了因大量使用If…Else…EndIf条件语句而造成的逻辑混乱，而且程序语句运算简单，有利于加快程序的执行速度。 使用梯形图方式设计逻辑和变量分配，用位操作结合PMAC的结构控制语句将梯形图转换为程序语句。 设计程序：系统安全程序PLC1，机床回零程序PLC2，固定功能程序PLC3。 接口类变量 使用M10～M39，M90～M99： PLC接受的命令：M10～M19 M10：回零指令，1：执行回零控制过程，回零结束变量自动复位；0：取消回零运动。 M11：断电命令，1：切断伺服驱动电源，断电后变量自动复位。 M12：主轴启动，1：主轴运行，变量自动复位。 M13：主轴停止，1：主轴停止运行，变量自动复位。 M14：刀具坐标修正，变量自动复位。在改变刀具时必须调用。 M15：XZY坐标回零指令，变量自动复位。 M16：数控复位指令，变量自动复位。 M17～M19：未定 M90，X轴JOG+，自动复位 M91，X轴JOG-，自动复位 M92，Y轴JOG+，自动复位 M93，Y轴JOG-，自动复位 M94，Z轴JOG+，自动复位 M95，Z轴JOG-，自动复位 M96，A轴JOG+，自动复位 M97，A轴JOG-，自动复位 M98，B轴JOG+，自动复位 M99，B轴JOG-，自动复位 Q98：刀具长度mm Q99：刀具半径mm Q127：主轴转速rpm Q128：XYZ直线点动