【2017年整理】电子综合设计题目1.docVIP

1、声音导引系统 一、任务 设计并制作一声音导引系统，示意图如图1所示。 图中，AB与AC垂直，Ox是AB的中垂线，Oy是AC的中垂线，W是Ox和Oy的交点。 声音导引系统有一个可移动声源S，三个声音接收器A、B和C，声音接收器之间可以有线连接。声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离Ox线（或Oy线）的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动。 可移动声源运动的起始点必须在Ox线右侧，位置可以任意指定。 二、要求 1．基本要求 t（1）制作可移动的声源。可移动声源产生的信号为周期性音频脉冲信号，如图2所示，声音信号频率不限，脉冲周期不限。 t 图2 信号波形示意图 图2 信号波形示意图 （2）可移动声源发出声音后开始运动，到达Ox线并停止，这段运动时间为响应时间，测量响应时间，用下列公式计算出响应的平均速度，要求平均速度大于 5cm/s。 可移动声源 可移动声源的起始位置到Ox线的垂直距离 响应时间 平均速度＝ （3）可移动声源停止后的位置与Ox线之间的距离为定位误差，定位误差小于3cm。 （4）可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox线左侧的距离小于5cm。 （5）可移动声源到达Ox线后，必须有明显的光和声指示。 （6）功耗低，性价比高。 2．发挥部分 （1）将可移动声源转向180度（可手动调整发声器件方向），能够重复基本要求。 （2）平均速度大于10cm/s。 （3）定位误差小于1cm。 （4）可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox线左侧距离小于2cm。 （5）在完成基本要求部分移动到Ox线上后，可移动声源在原地停止5s～10s，然后利用接收器A和C，使可移动声源运动到W点，到达W点以后，必须有明显的光和声指示并停止，此时声源距离W的直线距离小于1cm。整个运动过程的平均速度大于10cm/s。 可移动声源在Ox线上重新启动位置到移动停止点的直线距离 可移动声源在Ox线上重新启动位置到移动停止点的直线距离 再次运动时间 平均速度＝ （6）其他。 三、说明 本题必须采用组委会提供的电机控制ASSP芯片（型号MMC-1）实现可移动声源的运动。 在可移动声源两侧必须有明显的定位标志线，标志线宽度0.3cm且垂直于地面。 误差信号传输采用的无线方式、频率不限。 可移动声源的平台形式不限。 可移动声源开始运行的方向应和Ox线保持垂直。 不得依靠其他非声音导航方式。 移动过程中不得人为对系统施加影响。 接收器和声源之间不得使用有线连接。 2、无线环境监测模拟装置 一、任务 设计并制作一个无线环境监测模拟装置，实现对周边温度和光照信息的探测。该装置由1个监测终端和不多于255个探测节点组成（实际制作2个）。监测终端和探测节点均含一套无线收发电路，要求具有无线传输数据功能，收发共用一个天线。 二、要求 1．基本要求 （1）制作2个探测节点。探测节点有编号预置功能，编码预置范围。探测节点能够探测其环境温度和光照信息。温度测量范围为0℃～100℃，绝对误差小于2℃；光照信息仅要求测量光的有无。探测节点采用两节1.5V干电池串联，单电源供电。 探测节点A探测 探测 节点A 探测 节点B 监测 终端 D 图1 探测节点分布示意图 （3）无线环境监测模拟装置的探测时延不大于5s，监测终端天线与探测节点天线的距离D不小于10cm。在0～10cm距离内，各探测节点与监测终端应能正常通信。 2．发挥部分 （1）每个探测节点增加信息的转发功能，节点转发功能示意图如图2所示。即探测节点B的探测信息，能自动通过探测节点A转发，以增加监测终端与节点B之间的探测距离D+D1。该转发功能应自动识别完成，无需手动设置，且探测节点A、B可以互换位置。 探测节点A探测节点B监测终端DD1图2 节点转发功能示意图 探测 节点A 探测 节点B 监测 终端 D D1 图2 节点转发功能示意图 （3）尽量降低各探测节点的功耗，以延长干电池的供电时间。各探测节点应预留干电池供电电流的测试端子。 （4）其他。 三、说明 1．监测终端和探测节点所用天线为圆形空芯线圈，用直径不大于1mm的漆包线或有绝缘外皮的导线密绕5圈制成。线圈直径为（3.4±0.3）cm（可用一号电池作骨架）。天线线圈间的介质为空气。无线传输载波频率低于30MHz，调制方式自定。监测终端和探测节点不得使用除规定天线外的其他耦合方式。无线收发电路需自制，不得采用无线收、发成品模块。光照有无的变化，采用遮挡光电传感器的方法实现。 2．发挥部分须在基本要求的探测时延和探测距离达到要求的前提下实现。 3．测试各探测节点的功耗采用图2所示的节点分布图，保持距离D+D1=50cm，通过测量探测节点A干电池供电电流来估计功耗。电流测试电路