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第6章 PLC控制系统设计与应用 教学目的与要求：熟悉相关指令的综合应用，掌握PLC控制系统设计方法，掌握PLC程序编制方法，巩固所学内容。 讲授内容提要及顺序安排： 6.1 运料小车的控制 6.2 物流检测 6.3 顺序控制 6.4 电梯控制 6.5 电动机正反转控制 教学重点：各指令的综合应用，PLC编程方法，PLC设计方法 教学难点：PLC设计方法，指令的综合应用 6.1 运料小车的控制 继电器控制电路如下： 1 I/O分配 2 画梯形图 6.2 物流检测 1 I/O分配表 2 画梯形图 6.3 顺序控制 继电器电路 1 I/O分配表 2 画梯形图 6.4 电梯控制 1 I/O分配表 输入 一层内呼 X0 二层内呼 X1 三层内呼 X2 四层内呼 X3 一层外呼上 X4 二层外呼上 X5 二层外呼下 X6 三层外呼上 X7 三层外呼下 X8 四层外呼下 X9 开门开关 XA 关门开关 XB 一层平层 XC 二层平层 XD 三层平层 XE 四层平层 XF 开门限位 X10 关门限位 X11 轿厢上升极限位 X12 轿厢下降极限位 X13 2 画梯形图（参考书上） * 运料小车动作要求如下： 1） 小车可在A、B两地分别起动。小车起动后自动返回A地，停止1min等待装料，然后向B地运行。到达B地后，停车1min等卸料，然后自