指南针、温度、湿度(三)讲义.ppt

作用：能够让机器人辨别出自己的方向。 秒表功能：开关拨到“秒表”档位，LCD显示秒表状态，按A键可以控制秒表的开始和暂停，按B键清零。 关机功能：开关拨到“关”档位，指南针停止工作。 方向指示：开关拨到“指南针”档位，LCD会显示当前角度和方向，正北为零度。 角度定义：正对你要定义为零度的方向，然后按B键，该方向则变成零度。 校准：先把指南针水平放置，然后按一下复位键，再水平转动360度，然后再按复位键，校准完毕，指南针角度恢复正常 档位键 螺丝孔 A B 指南 关 秒表 复位 LCD显示屏 接线孔 安装时指南针需保持水平安装， 禁止歪斜，指南针的数据线的一 方为前方，归零后，该方向为0度 安装时远离具有磁场的物质或 金 属物质至少10厘米。 注意： 安装： 水平 前方 连接在信号通道#10——#13端口 通道连接： 编程调用： 使用指南针检测模块对其进行程 序检测 水平一周的角度设置0——360° 的实际角度值 0° 45° 90° 270° 180° 225° 135° 315° 编写程序让机器人按照图示完成相应动作。 前进2秒 再前进2秒 利用指南针 完成转弯动作 电子元件连线： 双马达连线 指南针连线 0 90 85 95 作用：检测环境与实物的温度。 探测头：能够检测周围环境与一般事物的温度。 LCD显示屏：用数字反映周围环境与一般事物的温度。 通道连接：连接在信号通道#10——#12端口。 编程调用：使用指南针检测模块对其进行程序检测。 LCD显示屏 探测头 开关键 开关键：打开即能检测周围环境的温度。 用温度传感器检测水杯中水的温度，当温度等于或超过40°时，发光模块就一直亮红灯，发声模块一直发出报警声，当温度低于40°时，发声模块停止发声，发光模块一直亮绿灯。 电子元件连线： 发光模块连接马达通道#2 温度传感器连接信号通道#10 发声模块连接马达通道#4 作用：检测周围环境的湿度。 感应口：能够检测周围环境的湿度。 LCD显示屏：能够用数字反映周围环境的湿度（数字代表多少百分比）。 通道连接：连接在信号通道#10——#12端口。 编程调用：使用指南针检测模块对其进行程序检测。 开关键：打开即能检测周围环境的湿度。 LCD显示屏 开关键 湿度感应口 用湿度传感器检测周围环境的湿度，当湿度等于或超过40%时，发光模块就一直亮红灯，发声模块一直发出报警声，当温度低于40%时，发声模块停止发声，发光模块一直亮绿灯。 电子元件连线： 发光模块连接马达通道#2 湿度传感器连接信号通道#10 发声模块连接马达通道#4