第四章进给运动的控制.pptVIP

直线升降速过程 可将加速度限制在一定范围内，降低机械冲击。 指数升降速过程 加速度变化无突变，速度变化平滑。需要设定加减速总时间和加速升降时间。 * 1.半闭环伺服驱动装置的优点。 2. 步进驱动系统、直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统的优缺点。 1.开环系统脉冲当量和进给速度的计算。 2. 步进的分类。 3.步距角和最大静态转矩的选择 1.简单了解闭环控制系统位置控制回路的数学模型。 2. 如何减少跟随误差，单位斜坡输入情况下，如何计算跟随误差。 3.如何控制拐角误差的大小。 4-1 4-10 4-14 一、进给伺服驱动装置的控制性能 MP （一）步进驱动系统 宽调速性能，输出转矩大，过载能力强。 调整、安装和使用方便，适应于频繁启动、制动及快速定位要求的场合。 交流伺服电动机不需要维护，制造简单，适合于恶劣环境下工作。 控制箱、位置控制器、伺服电动机、 伺服驱动、速度传感器、译码器 一、开环系统控制原理 1）工作台位移量控制 步进电动机步距角θ，丝杠螺距h，齿轮减速比i，脉冲当量δ， 2）工作台进给速度控制 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的控制电动机。 1）步距角的选择 步进电动机步距角θ，丝杠螺距h，齿轮减速比i，脉冲当量δ， 根据负载性质、最高进给速度等条件选择步进电动机类型。