大学物理第5章 刚体的定轴转动专用课件.ppt

例2：证明球体对任意直径的转动惯量为： 滑冰运动员的旋转 猫的下落（A） 猫的下落（B） m (黏土块) y x h P θ O M 光滑轴 均质圆盘 （水平） R [例] 如图示， 求：碰撞后的瞬刻盘 P 转到 x 轴时盘 解： m下落： (1) m P h v 对（m +盘），碰撞中重力对O 轴力矩可忽略， (2) 已知：h，R，M=2m，? =60? 系统角动量守恒： (3) 对（m + M +地球）系统， m mg · O M R 令P、x 重合时 EP = 0，则： (5) 由(3)(4)(5)得： 由(1)(2)(3)得： (4) 只有重力作功，E守恒。 （m +盘）角动量 旋进： §5.6 旋进 （进动，precession） 如玩具陀螺的运动： 轴转动的现象。 高速旋转的物体，其自转轴绕另一个 p2 p1 · × m2m1 r2 m1 r1 L2 L1 L O ω z 点的 不平行于 。 若质量对转轴分布对称， 下面我们就讨论这种质量对转轴分布对称 对转轴不对称， 的刚体的旋进问题。 刚体自转的角动量不一定都与自转轴平行。 例如，图示的情形： 质量 则： 则对轴上O × M dL · mg θ O ω∥L 从而产生旋进运动。 玩具陀螺的旋进： 只改变方向而不改变大小， d? Ω L O 旋进角速度： 演示 车轮旋进（KL023) ? TV 旋进防止炮弹翻转（注2） ▲ 回转效应产生附加力矩： ? 轮船转弯时，涡轮机轴承要承受附加力。 左转 d L M M dt = d L 附加力 附加力 轴承 附加力可能造成轴承的损坏，附加力矩也可能造成翻船事故。 M 左转弯的力矩 ? 三轮车拐弯时易翻车（内侧车轮上翘）。 L ▲ 地球转轴的旋进，岁差 随着地球自转轴的旋进，北天极方向不断改变。 北极星 3000年前 小熊座 ? 现在 小熊座 ? 12000年后 天琴座 ?（织女） T = 25800年 ? ? C1 C2 F1 F2 太阳 赤道平面 黄道平面 地球 北天极 地轴 L 地球自转角动量 （F1F2 ） ? M 地球自转轴旋进 地轴 旋进 旋进周期25800年 ? ? 秋分点 春分点 西 分点每年在黄道上西移50.2?? 太阳年（回归年）： 太阳由春分?秋分?春分 恒星年（时间长）： 地球绕太阳一周的时间 岁差 （precession） 岁差 = 恒星年 ?太阳年 = 20分23秒 北半球 南半球 黄道面 赤道面 ? 太阳 东 我国古代已发现了岁差： 每50年差1度（约72??/年） ▲ 前汉（公元前206 — 23） 刘歆发现岁差。 ▲晋朝（公元265 — 316） 虞喜最先确定了岁差： 将岁差引入历法： 391年有144个闰月。 ▲祖冲之（公元429 — 500） 编《大明历》最先 （精确值为 50.2??/年） 当旋进发生后，总角速度 只有刚体高速自转时，才有 这时也才有 和以上 的表示式。 当考虑到 对 的贡献时， 自转轴在旋 进中还会出现微小的上下的周期性摆动， 运动叫章动（nutation）。 这种 1. 定轴转动的运动学问题 解法：利用定轴转动的运动学描述关系 2. 转动惯量的计算 解法： （1）定义法： 习题基本类型 O v 定 轴 P ? z r （2）平行轴定理 若有任一轴与过质心的轴平行，相距为d，刚体对其转动惯量为J，则有 J = JC + m d 2。 3. 定轴转动的动力学问题 解法：利用定轴转动中的转动定律 步骤： （1）审题，确定研究对象； （2）建立坐标系； （3）对研究对象进行受力分析和受力矩分析，并按坐标系的正方向写出外力矩的表达式及规律方（注：受力分析和受力矩须取隔离体），并用线角量关系将 F = ma 与 M = Jα 联系起来； （4）计算对轴的转动惯量； （5）解方程，求未知，并对结果进行必要的讨论。 4. 定轴转动中的功能问题 解法：利用动能定理和机械能守恒定律 5. 角动量原理及角动量守恒定律 6. 混合题型 解法：应用运动学公式、转动定律和角动量守恒定律。 5.1 一 汽车发动机的转速在7.0s 内由200rev/min均匀地增加到3000rev/min。 （1）求这段时间内的初角速度、末角速度及角加速度； （2）求这段时间内转过的角度； （3