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《直升机设计》课程设计 姓名 : 齐伟 学号:1101433070 题目 直升机旋翼桨毂（跷跷板式）设计 任务 选定桨毂结构型式，进行结构布置（主要是轴向铰）。 桨毂外载荷计算。 绘制桨毂装配工作图和零件（选1~2个主要零件）工作图。 零件强度计算。 编写桨毂设计说明书。 原始数据 旋翼直径D 5.8m 旋翼转速n 491rpm 桨尖速度ΩR 150m/s 桨叶弦长b 0.2m 全机重量G 280kg 桨叶重量 8.6kg 桨盘载荷 102.41N/㎡ 桨叶实度 0.0443 旋翼旋转方向 右旋（俯视） 旋翼输入功率N 55HP 桨毂结构参数 桨毂预锥角δ 2.5° 桨毂悬挂高度 64mm 挥舞调节系数 0 下限动角 δ 9°30′ 设计要求 桨毂结构要合理，安全可靠，在满足强度要求的情况下，要尽量减轻桨毂的重量。 设计参数的计算与确定 桨毂预锥角δ 旋停状态下 δ=2.47o 在水平飞行下，拉力大于旋停状态，所以预锥角取大。 取δ=2.5o 当量挥舞铰外伸量 假定=1.124,当用铰接式旋翼代替，其挥舞一阶固有频率一致。 =(1+/) , = = 求得 =0.433m 桨毂悬挂高度h 在预锥角δ=2.5o时，桨叶重心高 h=Rsin2.5o/2=63.2mm 在水平飞行状态，桨叶的锥度角变大，所以h取大 取h=64mm 七、桨毂外载荷计算 桨毂承受由桨叶传来的各种载荷（挥舞面的载荷、旋转面的载荷、铰链力矩）。在直升机各种工作状态，载荷情况各不相同。根据直升机强度规范，选用直升机在使用中会发生的并决定结构元件或整机最严重的工作状态的载荷作为桨毂静强度计算的载荷。 三种外载荷情况下，安全系数=1.2 飞行状态，最大正过载系数n=2，旋翼转速1.25 桨毂受力图： 桨叶对桨毂的最大拉力 = 离心力 = 简化分析求弯矩 =- 最大弯矩 = 弯矩图： 桨毂受到的拉力图： 旋翼加速，过载系数n=4 桨毂受到桨叶的惯性作用。 =0.82 n=55HP k=2 =1.570 KN·m 弯矩图： 桨叶坠落在下限动块上，过载系数n=4.67 桨叶自重引起在中心的弯矩 在过载n=4.67下 =684.8 N·m 在桨叶任一剖面处弯矩： 弯矩图： 小结： 桨毂受力最严重的状态： 在最大飞行正过载时，桨毂受到径向的拉力60.59KN。 在加速启动时，桨毂在旋转平面受到最大弯矩为1.570 KN·m 所以设计桨毂时按以上两种载荷设计。 浆毂的构造分析说明 旋翼系统是跷跷板式，只有两片桨叶，这两片桨叶在结构上连成一体而共用一个水平饺，没有垂直饺。 为了消除不变气动载荷即拉力所引起的根部弯矩，在结构上将两片桨叶上翘一个结构锥度角δ，实现离心力和拉力在根部的弯矩平衡，使桨叶在挥舞面卸载。 由于有了结构锥度角，在旋转面会引起一阶谐波的哥氏力，所以将悬挂点布置在桨叶的重心等高处，消除哥氏力。 由于桨叶要上翘一个角度,在结构上采用轴和桨毂连成一体时,在工艺性上,不易制造,所以采用轴和桨毂中心块分离,用螺栓固定,至于结构锥度角的设计,中心块上下螺栓孔偏2.5°,在轴上的螺栓孔就不必偏转角度. 桨毂中心块直接与旋翼轴通过销或螺栓相连,同时设计要求上要求有个限动角,在中心块上必须固定两个限动块,限动块要能更换,限动时通过限动块与旋翼轴相碰来限动,为了避免旋翼轴表面受到损伤,在旋翼上胶粘橡皮块. 桨毂中心块的材料采用铝合金,中心块内部需要切削的较