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关于《液压与气压传动》 课程性质: 专业基础课 课程特点: 理论与实践并重 评价指标: 期末70% 平时30% (出勤、作业、实验、课堂提问等) 第一章 液压与气压传动概述 液压与气压传动的工作原理 液压与气压传动系统的组成与实例 液压与气压传动的比较 流体传动介质的特性 知识点：基本原理、介质性能 液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的 压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。压力取决于负载；流量决定执行元件的运动速度 液压与气压传动系统的基本组成 传动介质的主要性能、参数的物理意义、度量单位以及主要的影响因素 研究对象 研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科 元件 ? 回路 ? 系统 介质 1.1液压与气压传动的工作原理 1.1.1 力比关系 帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点” 1.1.2 运动关系 A1h1=A2h2 1.1.3 功率关系 F1v1=Wv2 (1-6) P=pA1v1=pA2v2=pq (1-7) 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率 液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力的 1.2液压与气压传动系统组成与实例 液压传动的特点 先通过动力元件（液压泵）将原动机（如电动机）输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件（如液压缸），将液体压力能又转换为机械能以驱动工作部件 1.2液压与气压传动系统组成与实例 液压与气压传动系统组成 动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力 执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动 控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 1.3 液压与气压传动的比较 液压传动的优缺点 液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化、数字化等方向发展 气压传动的优缺点 气动技术正向节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化，以及与机、电、液、气相结合的综合控制技术方向发展 1.4 流体传动介质的特性 液压油的主要物理性质 液压油的选择 空气的主要物理性质 气体状态方程 气压传动系统对空气的要求 1.4.1液压油的主要物理性质 密度ρ：单位体积液体的质量 式中 m：液体的质量(kg)； V：液体的体积（m3）； ρ=900 kg/ m3 1.4.1液压油的主要物理性质 可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质。可用体积压缩系数κ或体积弹性模量K表示 体积压缩系数κ：单位压力变化所引起的体积相对变化量， （m2/N） 式中 V：液体加压前的体积（m3）； △V：加压后液体体积变化量（m3）； △p：液体压力变化量（N/ m2）； 体积弹性模量K （N/ m2） ：液体体积压缩系数κ的倒数 计算时常取K=7×108 N/ m2 粘度 液体的粘性： 液体在流动时产生内摩擦力的特性 静止液体则不显示粘性 液体的粘度： 液体粘性的大小可用粘度来衡量。 粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标 常用的粘度有三种不同单位：即动力粘度、运动粘度和相对粘度 动力粘度（绝对粘度）μ 牛顿内摩擦定律 式中 μ:称为动力粘度系数（Pa·s） τ:单位面积上的摩擦力（即剪切应力） :速度梯度，即液层间速度对液层距离的变化率 物理意义 ：当速度梯度为1时接触液层间单位面积上的内摩擦力 ? 法定计量单位 ：帕·秒（Pa·s） 运动粘度ν 定义：动力粘度μ与密度ρ之比 法定计量单位：m2/s 由于ν的单位中只有运动学要素，故称为