理论力学第十三章要点.ppt

★关于几个动力学定理 的综合应用 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ? 动量定理、动量矩定理的表达式为矢量形式， 描述质点系整体运动时，不仅涉及有关运动量的 大小，而且涉及运动量的方向。 ? 动能定理的表达式为标量形式，描述质点系整 体运动时，不涉及运动量的方向，无论质点系如 何运动，动能定理只能提供一个方程 。 ? 动量定理、动量矩定理的表达式中含有时间 参数。 ? 动能定理的表达式中含有路程参数。 结论与讨论 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ? 动量定理、动量矩定理的表达式中只包含外力，而不包含内力(内力的主矢和主矩均为零) ? 动能定理的表达式中可以包含主动力和约束力，主动力中可以是外力，也可以是内力(可变质点系) ；对于理想约束，则只包含主动力。 ★ 关于几个动力学定理 的综合应用 结论与讨论 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ? 分析和解决复杂系统的动力学问题时,选择哪一个定理的原则是: 1、所要求的运动量在所选择的定理中能不能比较容易地表达出来； 2、在所选择的定理表达式中，不出现相关的未知力。 ? 对于由多个刚体组成的复杂系统，求解动力学问题时，如果选用动量定理或动量矩定理，需要将系统拆开，不仅涉及的方程数目比较多，而且会涉及求解联立方程。 如果选用动能定理，对于受理想