理论力学 第六章要点.pptVIP

* * * * 　　）常数 （ （ ） 解：① 因为绳子不可以伸长，所以有 　 ② 　）， ③ （ * ④ t = 0 时， ⑤ t=3s 时， * [例4] 已知：圆轮O由静止开始作等加速转动，OM＝0.4m， 在 某瞬时测得 求： ?转动方程; ? t＝5s时，Ｍ点的速度和 向心加速度的大小。 　解：? M * ? ?当ｔ＝5s时， M * 〔例5〕试画出图中刚体上Ｍ?Ｎ两点在图示位置时的速度和 加速度。 * 〔例6〕已知如图，从O点以 任一角度抛出一质点，试证明 质点最早到达直线Ｌ的抛角为　 。 （与上升的最大高度无关，只要 求时间对抛射角度的变化率） 到达高度为 h 时，t 与　的 关系有下式确定 ? ? 解：选　　坐标系，则 O * 欲使最早到达，必须满足 ? 将?对　求导数 ?? 将　　　（最早到达的条件）代入?，得　　　　 又 证毕。 表示出在某一角度下时间会最短。（极值） * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §6–1 刚体的平行移动 §6–2 刚体的定轴转动 §6–3 转动刚体内各点的速度与加速度 §6–4 轮系的传动