第五章液压系统的执行装置教材分析.ppt

一、缓冲装置的结构形式 2. 节流口可调式（图5-35 ） 一、缓冲装置的结构形式 3. 节流口可变式（图5-36） 二、缓冲装置的计算 工作部件产生的机械能为 二、缓冲装置的计算 缓冲室的压力能为 当机械能被全部吸收时 平均缓冲压力pc为 二、缓冲装置的计算 稳态压力 最大瞬态压力 最大冲击压力 二、缓冲装置的计算 根据压力pmax可对油缸的耐压强度进行校核 则油缸强度不够，或者说油缸的缓冲不够，应采取措施 小结 1. 油缸的类型及特点； 2. 油缸各部分的结构形式 3. 油缸的设计和计算 4. 缓冲装置的设计 §5-5 油马达 一、基本概念 二、叶片马达 三、轴向柱塞马达 §5-5 油马达 一、基本概念（图5-38 ） 一、基本概念 1. 油马达的额定压力p：允许达到的最大工作压力，实际压力取决于负载。 2. 排量：无泄漏情况下马达轴转一转所吞入的油液体积。 一、基本概念 3. 理论输入输出功率 由于容积损失和机械损失有 二、叶片马达 1. 工作原理和结构特点 1）工作原理 二、叶片马达 1. 工作原理和结构特点 2）结构特点：（与叶片泵比较） ①在转子的两侧面开有环形槽，槽内放有燕式弹簧，起到预紧叶片的作用，保证叶片始终与定子接触。 ②马达要求正反转，叶片径向放置，没有倾斜角度。 ③为了使叶片底部始终通压力油，且不受马达回转方向的影响，因此在马达中装有两个单方阀。 二、叶片马达 2. 输出扭矩和转速 扭矩 转速 三、轴向柱塞马达 1. 工作原理和结构特点 1）工作原理（图5-40） 三、轴向柱塞马达 1. 工作原理和结构特点 2）结构特点： ①斜盘与缸体间加入鼓轮和推杆。 ②斜盘上有止推轴承。 特点： ①颠复力矩不作用在缸体和配油盘上,所以配油盘表面、柱塞和柱塞孔磨损均匀。 ②缸体与配油盘间磨损后可以自动补偿 三、轴向柱塞马达 2. 输出扭矩和转速 1）扭矩 ①轴向分力 ②径向分力 ③该柱塞的瞬时扭矩 三、轴向柱塞马达 2. 输出扭矩和转速 1）扭矩 ④一周内输出的平均扭矩 ⑤z个柱塞产生的理论平均总扭矩 三、轴向柱塞马达 2. 输出扭矩和转速 2）转速 三、排气装置 四、密封装置 四、密封装置 四、密封装置 1. 间隙密封 四、密封装置 2. 密封圈密封 1）O型密封圈 ①材料：耐油丁氰橡胶 ②特点：结构简单，密封性能好，摩擦小，制造容易，装拆方便，安装空间小，0～35MPa。 ③种类：运动用和固定用。运动用的尺寸较固定用的尺寸小，选择时要注意，同时要参考到结构上便于更换，起动摩擦阻力比运动摩擦阻力大3～4倍，p10MPa。（图5-25） ④中高压加档圈。 以防止密封圈被挤出造成严重磨损。 ⑤合理选择预压缩量 预压缩过小密封性能不好，过大则摩擦力大，密封圈产生扭曲，加快磨损缩短寿命。 四、密封装置 2）V形密封圈 ①组成 ②密封原理 ③应用 ④优缺点 四、密封装置 2. 密封圈密封 2）V形密封圈 四、密封装置 2. 密封圈密封 3）Y型密封圈 ①密封原理 ②特点 ③应用 四、密封装置 2. 密封圈密封 4）U型密封圈 §5-3 油缸的设计和计算 一、油缸设计的基本步骤 二、结构尺寸的计算 一、油缸设计的基本步骤 1. 清楚设计油缸的原始资料：F、v、l（行程）（即工况分析、负载图、工作压力）。 2. 确定结构类型：结构形式、安装形式（单出杆、双出杆、柱塞、摆动）。 3. 结构设计和验算 ①结构设计：结构简单、加工、装配、维修方便、缓冲、排气、密封。 ②验算：缸筒壁厚大小、活塞杆强度和稳定性，以及螺栓强度等 二、结构尺寸的计算 1. 油缸内径 1）推力作功 二、结构尺寸的计算 1. 油缸内径 2）拉力作功 二、结构尺寸的计算 2. 缸筒壁厚的确定（强度校核） 二、结构尺寸的计算 2. 缸筒壁厚的确定（强度校核） 二、结构尺寸的计算 2. 缸筒壁厚的确定（强度校核） 二、结构尺寸的计算 3. 缸筒长度 根据最大工作行程确定，一般不大于20D。 二、结构尺寸的计算 4. 活塞杆直径 1）活塞杆直径的确定 二、结构尺寸的计算 4. 活塞杆直径 1）活塞杆直径的确定 ②按速比?v确定 二、结构尺寸的计算 4. 活塞杆直径 1）活塞杆直径的确定 ③可根据D和?v查表求得。 二、结构尺寸的计算 4. 活塞杆直径 2）稳定性校核 二、结构尺寸的计算 4. 活塞杆直径 2）稳定性校核 二、结构尺寸的计算 5. 缸筒连接验算 采取法兰连接时按拉剪联合作用计算 §5-4 缓冲装置的设计 一、缓冲装置的结构形式 二、缓冲装置的计算 一、缓冲装置的结构形式 1. 间隙式（图5-34） 第五章 液