第8章GPS测量的原理与方法.ppt

§8.1 GPS概述 73年12月，美国国防部组织 开始研制新一代军用卫星导航系统——GPS， 89年2月14日发射第一颗GPS卫星， 94年3月28日发射完第24颗卫星， 目前在轨卫星数超过32颗。 均匀分布在6个与赤道倾角为55°的近似圆形轨道上， 每个轨道4颗卫星运行，距地表平均高度20200km， 速度为3800m/s，运行周期为11h58min。 每颗卫星覆盖全球38％的面积， 保证在地球上任何地点、任何时刻、高度15°以上天空 能同时观测到4颗以上卫星。 §8.2 GPS的组成 工作卫星、地面监控系统、用户设备。 §8.2.1 地面监控系统 卫星广播星历包含描述卫星运动及其轨道的参数， 每颗卫星广播星历由地面监控系统提供。 地面监控系统——1个主控站、3个注入站和5个监测站。 (1) 监测站 在主控站控制下的数据自动采集中心， 设有双频GPS接收机、高精度原子钟、气象参数测试仪 计算机等设备。 完成对GPS卫星信号的连续观测，搜集当地气象数据， 观测数据经计算机处理后传送到主控站。 (2) 主控站 协调和管理所有地面监控系统工作。 ① 根据观测数据，推算编制各卫星星历、卫星钟差 大气层修正参数，数据传送到注入站。 ② 提供时间基准。各监测站和GPS卫星原子钟应与 主控站原子钟同步，或测量出其间钟差， 将钟差信息编入导航电文，送到注入站。 ③ 调整偏离轨道的卫星，使之沿