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第六章 空间解析几何 在学习一元函数微积分的过程中，平面解析几何的知识是必不可少的，而要学习多元函数微积分，则必须先学习空间解析几何的有关知识。 第一节 空间直角坐标系 平面解析几何是建立在平面直角坐标系的基础之上的，而空间解析几何则是建立在空间直角坐标系的基础上。下面首先介绍空间直角坐标系的有关知识。 一 空间点的直角坐标 1 空间直角坐标系的概念 定义：在空间任取一固定点，过点作三条互相垂直的数轴（它们都以为原点且一般具有相同的长度单位），这三条数轴分别称为轴（横轴），轴（纵轴），轴（立轴或竖轴），统称为坐标轴，点称为坐标原点，坐标原点和坐标轴构成空间直角坐标系。 注意：①在建立空间直角坐标系时，通常把轴，配置在水平面上，而轴则是铅垂线。 ②空间直角坐标系可分为两类：右手系和左手系。以右手握住轴，当右手的四个手指从正向轴以角度转向正向轴时，大拇指的指向就是轴的正向，这样构成的坐标系称为右手系；把上述的右手换成左手时所构成的坐标系称为左手系。在建立空间直角坐标系时，一般要求建立右手系。 ③一般情况下，要求三个坐标轴具有相同的长度单位。 2 坐标面和卦限的概念 坐标面的定义 在空间直角坐标系中，三条坐标轴中的任意两条可以确定一个平面，这样确定出的三个平面统称为坐标面。 轴和轴所确定的坐标面叫做面，轴和轴所确定的坐标面叫做面，轴和轴所确定的坐标面叫做面。 卦限的定义 三个坐标面把空间分成八个部分，每一部分称为一个卦限。 含有正向轴，正向轴，正向轴的那个卦限称为第一卦限；在面上方，从第一卦限开始按照逆时针方向的三个卦限依次称为第二卦限、第三卦限、第四卦限；在面下方和第一卦限相对的卦限称为第五卦限；在面下方，从第五卦限开始按照逆时针方向的三个卦限依次称为第六卦限、第七卦限、第八卦限。 3 空间点的直角坐标 建立了空间直角坐标系以后，就可以建立起空间的点与有序数组之间的对应关系。下面我们就来看怎样建立这种对应关系。 设为空间直角坐标系中的一点，过点作三个平面分别垂直于轴，轴和轴，这三个平面分别与轴，轴和轴交于，，三点，，，三点在轴，轴和轴上的坐标依次为，，。这样，空间的一点就唯一地确定了一个有序数组。 反过来，如果已知一个有序数组，我们可以在轴上取坐标为的点，在轴上取坐标为的点，在轴上取坐标为的点，然后过，，这三个点分别作轴，轴和轴的垂直平面，这三个平面有唯一的交点。 这样，我们就建立了空间的点和有序数组之间的一一对应关系。我们把有序数组叫做点的坐标，其中，，分别称为点的横坐标，纵坐标，竖坐标（或立坐标）。坐标为的点通常记作。 注意：①坐标原点的横坐标，纵坐标和竖坐标都为，因此坐标原点记作。 ②轴上的点，其纵坐标和竖坐标为，因此如果点在轴上，则记为；轴上的点，其横坐标和竖坐标为，因此如果点在轴上，则记为；轴上的点，其横坐标和纵坐标为，因此如果点在轴上，则记为。 ③面上的点，其竖坐标为，因此如果点在面上，则记为；面上的点，其横坐标为，因此如果点在面上，则记为；面上的点，其纵坐标为，因此如果点在面上，则记为。 例1设已知空间一点，求点关于（1）各坐标面；（2）各坐标轴；（3）坐标原点的对称点。 解：（1）点关于面的对称点为 点关于面的对称点为 点关于面的对称点为 （2）点关于坐标原点的对称点为 （3）点关于的对称点为 点关于的对称点为 点关于的对称点为 二 空间两点间的距离 设和为空间两点，求与之间的距离。 如图：过和各作三个平面分别垂直于坐标轴，这六个平面围成一个以为对角线的长方体，容易看出这个长方体的三个棱的长度分别为，，。因此，这就是空间两点间的距离公式。 特别的，点与坐标原点的距离为。 例1求证以点，，三点为顶点的三角形是一个等腰三角形。 证明： 即为等腰三角形 例2在轴上求与两点和等距离的点。 解：因为所求的点在轴上，故设该点为 则 即 解得 所以所求的点为 例3在坐标面上求一点，使该点与点和点的距离相等，且与原点的距离为。 解：因为所求的点在面上，故设该点为 则 即 解得， 所以所求的点为， 例4分别求出点到坐标原点，三个坐标轴及三个坐标面的距离。 解：（1）点到坐标原点的距离 （2）点到轴的距离 点到轴的距离 点到轴的距离 （3）点到面的距离 点到面的距离 点到面的距离 第二节 空间曲面与曲线 一 空间曲面及其方程 1 曲面方程的定义 我们知道，在平面解析几何中任何平面曲线都可以看作是点的几何轨迹，同样，在空间解析几何中任何曲面也可以看作是点的几何轨迹，例如球面就可以看作是到球心距离相等的点的轨迹。在这种意义下，如果曲面与三元方程满足条件 曲面上任一点的坐标都满足方程。 不在曲面上的点的坐标都不满足方程。 则将方程称为曲面的方程，曲面称为方程的图形。 2 建立一些常见曲面的方程 一些常见平面的方程 a