GPS卫星的星历、GPS卫星信号及GPS的导航电文.ppt

一、GPS卫星的星历 1 预报星历 所谓预报星历就是卫星GPS将含有轨道信息的导航电文发送给用户接收机，然后经过解码获得的卫星星历。所以，这种星历也称为广播星历。预报星历通常包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数以及必要的轨道摄动改正项参数。 对应于某参考历元的卫星开普勒轨道参数，也叫参考星历，它是根据GPS监测站约一周的观测资料推算的。参考星历只代表卫星在参考历元的瞬时轨道参数（也称为密切轨道参数），但是在摄动力的影响下，卫星的实际轨道，随后将偏离其参考轨道，偏离的程度主要决定于观测历元与所选参考历元间的时间差。一般而言，用轨道参数的摄动项对已知的卫星参考星历加以改正，就可以外推出任意观测历元的卫星星历。 不难理解，若观测历元与所选参考历元的时间差很大，为了保障外推的轨道参数具有必要的精度，就必须采用更严密的摄动力模型和考虑更多的摄动因素。实际上，为了保持卫星预报星历的必要精度，一般采用限制预报星历外推时间间隔的方法。 为此，GPS跟踪站每天都利用其观测资料，更新用以确定卫星参考星历的数据，以计算每天卫星轨道参数的更新值，并按时将其注入相应的卫星加以储存和发送。事实上，GPS卫星发射的广播星历每小时更新一次，以供用户使用。 若将上述计算参考星历的参考历元 选在2次更新星历的中央时刻，则外推的时间间隔最大将不会超过0.5h，从而可以在采用同样摄动力模型的情况下有效地保持外推轨道参数的精度。目前，预报星历的精度一般估计为20m～40m。由于预报星历每小时更新一次，因此，在数据更新前后，各表达式之间将会产生小的跳跃，其值可达数分米。对此，一般可利用适当的拟合技术（切比雪夫多项式）予以平滑。 GPS用户通过卫星广播星历，可以获得16个卫星星历参数。其中，1个参考时刻，6个相应参考时刻的开普勒轨道参数和9个摄动力影响的参数。这些参数的定义如表所列。其中AODE表示从最后一次注入电文起外推星历时的外推时间间隔，它反映了外推星历的可靠程度。有关卫星实际轨道的描述如图所示。根据上述数据，便可外推出观测时刻t的轨道参数，从而可计算卫星在不同参考系中的相应坐标。 星历参数详解① 星历参数详解② 星历参数详解③ AODC：时钟改正数的外推时间间隔，它向用户指明对卫星时钟改正数的置信度。 式中：tOC为第一数据块的参考时间；tL为计算时钟改正参数所用数据的最后观测时间（预报星历测量的最后观测时间）。 2 后处理星历 卫星的预报星历具有实时获取的特点，这对于导航或实时定位是非常重要的。但是，对于某些精密定位工作的用户来说，其精度尚难以满足要求，尤其当预报星历受到人为干预而降低精度时，就更难以保障精密定位工作的要求。 后处理星历，是一些国家的某些部门根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料，应用与确定预报星历相似的方法计算的卫星星历。它可以向用户提供在用户观测时间的卫星星历，避免了预报星历外推的误差。 由于这种星历通常是在事后向用户提供的在其观测时间的卫星精密轨道信息，因此，称为后处理星历或精密星历。该星历的精度，目前可达分米级。 后处理星历一般不是通过卫星的无线电信号向用户传递的，而是利用磁盘或通过电传通信等方式，有偿地为所需要的用户服务。但是，建立和维持一个独立的跟踪系统，其技术比较复杂，投资也比较大。所以，利用GPS的预报星历进行精密定位工作，仍是目前一个重要的研究和开发领域。 二、GPS卫星信号 GPS信号是GPS卫星向广大用户发送的用于导航定位的已调波，其载波处于L频段，其调制波是卫星电文和伪随机噪声码的组合码。GPS卫星向广大用户发送的导航电文，是一种二进制码组成的编码脉冲串，称之为数据码D（t），其速率为50b/s，换言之，D码的码率fd=50HZ。对于距离地面2万余公里且电能紧张的GPS卫星，如何有效地将低码率导航电文发送给用户，是关系到GPS系统成败与否的大问题。一种有效地发送方法是：用低码率的数据作二级调制。 第一级调制，用50HZ的D码调制一个伪噪声码，如调制一个被叫做P码的伪噪声码，后者的码率高达10.23MHZ。D码调制P码的结果是形成一个组合码，致使D码信号的频带宽度从50HZ扩展到了10.23MHZ，也就是说，GPS卫星原拟发送50b/s的D码，转变为发送10.23Mb/s的组合码P(t)D(t)。 根据信息论的香农定理，在噪声干扰条