常系数线性差分方程的求解概要.ppt

§6.4 常系数线性差分方程的求解 主要内容 重点：用时域经典法求常系数线性差分方程 求解常系数线性差分方程的方法 零输入响应与零状态响应 线性时不变离散系统的差分方程是常系数线性差分方程，基本形式： 或写成 在差分方程中，各序列的序号自n以递减方式给出，称为后向(或右移序)差分方程。 4、变换域法（Z变换法） 逐次代入求解， 概念清楚， 比较简便， 适用于计算机，缺点是不易得出通式解答。 1、迭代法 2、时域经典法 3、全响应＝零输入响应＋零状态响应 零输入响应求解与齐次通解方法相同 零状态响应求解利用卷积和法求解，十分重要。 求解过程比较麻烦 一、求解常系数线性差分方程的方法 全响应＝齐次解 ＋ 特解 自由响应 强迫响应 本章着重介绍时域中求常系数线性差分方 法，下一章详细研究Z变换方法。 下面我们学习时域经典法解常系数线性差 分方程。 时域经典解法 1、齐次解 一般差分方程对应的齐次方程的形式为 一般情况下，对于任意阶的差分方程，它们的齐次解的形式为 的项组合而成。 消去常数C，并逐项除以 得到： 上式称为齐次微分方程的特征方程，其根 称为差分方程的特征根。 非重根时的齐次解 K次重根时的齐次解 共轭根时的齐次解