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理论力学 中南大学土木工程学院 解：小环M为动点，动系固结在曲杆 OBC上绕O轴转动。 [例]P197、7-26图示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆 OA滑动。已知曲杆OB=10cm，其以匀角速度w =0.5rad/s转动，OB与BC 垂直，求当j =600时小环M的速度和加速度。 B A C O M w j 作出速度平行四边形，如图示。 va vr ve j 由三角关系求得小环的绝对速度和相对速度分别为： 由加速度合成定理 作加速度矢量如图所示。 ar ae aa M 向aC方向投影,有 aC j 解得 解：动点为CD上的固定点 A，动系固结于OB上。 （　） [例]摇杆滑道机构已知CD移动的速度v和加速度a，求图示q 角时OA杆 的角速度和角加速度 。 v C A B O a q h D 根据速度合成定理 va=ve+vr 作出速度平行四边形，如图示。 ve vr va A q w ae n 投影至aC反方向： （　） q ae t ar aC v C w A B O a q h D aa A vr w 根据牵连运动为转动的加速度合成定理 作加速度矢量图 a ve 解: 取凸轮上C点为动点，动系固结于BA杆上。 [例]图示凸轮机构凸轮半径为R，图示q 角时B、C在一条铅直线上。已知 凸轮移动的速度v和加速度a ，求该瞬时BA杆