焊接机器人技术.docx

焊接机器人技术吴林，张广军，高洪明(现代焊接生产技术国家重点实验室, 哈尔滨工业大学, 哈尔滨 150001)摘要：文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析。指出随着焊接机器人的性价比提升和我国向制造强国迈进，焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展；焊接机器人本身将向着开放式、智能化发展；遥 控焊接成为一个新的研究热点。关键词：焊接机器人中图分类号：TG48;TB21文献标示码：A文章编号：1007–9289– (2006)05+–0029–07Technology of Welding RobotWU Lin, ZHANG Guang-jun, GAO Hong-mi