机械原理课件.ppt

交点B2的位置。如果将刀具的齿顶增大，使刀具的齿顶线通过啮合极限点N1(即点B2与点N1重合)，则被切齿轮的渐开线齿廓将从基圆开始，这时渐开线齿廓的起始圆将与基圆重合。 如图8-24所示，如果再将刀具的齿顶增高，使其超过点N1，则当范成运动继续进行时，刀具的齿顶就会切入被切齿轮的根部，而将本已切好的一部分渐开线齿廓切去，从而形成根切。这种现象可以如下加以证明。 如图8-24所示，现设轮坯由位置3再转过一角度φ时，刀具相应地由位置3移到位置4，刀刃和啮合线交于点K。由图可知，当轮坯转过角φ时，其基圆转过的弧长为： 由于刀具分度线与轮坯分度圆作纯滚动，所以与此同时刀具的位移为： 而刀具沿啮合线移动的距离为： 由此得： 故知齿廓曲线上的点N1′必定落在刀刃的左下方而被切掉。因此，就造成了轮齿的根切现象。从上面的分析可得出如下的结论： 在用范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点(即啮合极限点)N1，则被切齿轮的轮齿必将发生根切现象。 2. 渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数 如前所述，当用范成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线超过了啮合极限点N1，必将发生根切现象。所以要避免根切就必须使刀具的齿项线不超过点N1。如图8-25所示，为用标准齿条插刀切削标准齿轮的情形，这时刀具的分度线与被切齿轮的分度圆相切。如上所述，为了避免根切，需要求刀具的齿顶线在啮合极限点N1之下，而为此应满足下列不等式； 图 8-25 而由?PN1O1知 由?PBB‘知 将式(b)、(c)代入式(a)可得： 因此，切制标准齿轮时，为了保证无根切现象，则被切齿轮的最少齿数应为： 3. 避免发生根切现象的方法 在实际机械中常常需要用到齿数少于最少齿数的齿轮。而为了在这种条件下使被切的齿轮不发生根切现象，可以有下列几种方法： (1) 减小齿顶高系数ha* 由Zmin = 2 ha*/sin2α可知，当ha*减小时，Zmin即可减少。但由分析可知，当ha*减小后，齿轮传动的重合度将随之减小，因而影响传动的连续性和平稳性，同时这样的齿轮实用非标准刀具来切制。 (2) 加大刀具角α 由Zmin = 2 ha*/sin2α可知，当α加大时，也可以减少Zmin。但α增大后，齿廓间的正压力及轴承中的压力都将增加，因而增加了功率的损耗。而且α角与刀具的标准化有关，因此改变α角也得采用非标准刀具。 (3) 变位修正 如前所述，轮齿根切的根本原因，在于刀具的齿顶线超过了啮合极限点N1。要避免根切，就得使刀具的齿顶线不超过点N1，如图 图 8-26 图8-26所示。此时，当刀具在虚线位置时，因其齿顶线超过了点N1，所以被切齿轮必将发生根切现象。但如将刀具移出一段距离，而至图中实线所示的位置，从而使刀具的齿顶线不超过点N1，显然就不会再发生根切现象了。这种用改变刀具与轮坯的相对位置来切制齿轮的方法，即所谓变位修正法。而采用这种方法切制的齿轮显然已不再是标准齿轮了，故待称其为变位齿轮。 则： 0 。即不论滚子半径大小如何，凸轮的实际廓线总是可以平滑地作出。 ? 如图b所示，外凸的凸轮轮廓曲线。 若ρ＝rr，则实际廊线的曲率半径为零，实际廓线将出现尖点(如图c所示)，这种现象称为变尖现象。凸轮轮廓在尖点处很容易磨损。 若ρrr，则实际廊线的曲率半径为负值，实际廓线出现交叉(如图d所示)，阴影部分在实际制造中将被切去，致使推杆不能按预期的运动规律运动，这种现象称为失真。 若ρrr，则实际廊线的曲率半径为正值，不论滚子半径大小如何，凸轮的实际廓线总是可以平滑地作出。 通过上述分析，对于外凸的凸轮轮廓曲线，为避免尖点和失真，应使滚子半径rr小于理论廓线的最小曲率半径ρmin。但rr不能太小，否则结构不合理，强度下降。因此设计时一般取rr≦ρmin-3mm 。 2. 平底推杆的平底尺寸的确定 如图7-17所示，当用作图法将凸轮廓线作出后，即可确定出推杆平底中心至推杆平底与凸轮廓线的接触点间的最大距离lmax，而推杆平底长度l应取为 图 7-17 (7-4) 第八章 齿轮机构及其设计 §8-1齿轮机构的应用及分类 齿轮(gear)机构是用于传递任意两轴间运动的一种传动机构。 其分类有： 1. 按一对齿轮在啮合过程中，其传动比是否恒定，可将齿轮机构分为两大类。 1) 定传动