STM32学习-DELAY程序学习(原子).docxVIP

DELAY.H与DELAY.C程序分析DELAY.H#ifndef __DELAY_H#define __DELAY_H #include stm32f10x_lib.hvoid delay_init(u8 SYSCLK);void delay_ms(u16 nms);void delay_us(u32 nus);#endif解释：事先声明下三个函数。我们先了解一下编程思想：CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick 定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32 的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》第133 页。我们就是利用STM32 的内部SysTick 来实现延时的，这样既不占用中断，也不占用系统定时器。DELAY.C#include stm32f10x_lib.h#include delay.hstatic u8 fac_us=0;//us延时倍乘数static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数解释：fac_us，为us 延时的基数，也就是延时1us，SysTick-LOAD 所应设置的值。fac_ms 为ms延时的基数，也就是延时1ms，SysTick-LOAD 所应设置的值。fac_us 为8 位整形数据，fac_ms为16 位整形数据。正因为如此，系统时钟如果不是8 的倍数，则会导致延时函数不准确，这也是我们推荐外部时钟选择8M 的原因。这点大家要特别留意。//初始化延迟函数//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8//SYSCLK:系统时钟void delay_init(u8 SYSCLK){SysTick-CTRL=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us*1000;}解释：SysTick 是MDK 定义了的一个结构体（在stm32f10x_map.里面），里面包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器，表8.9是SysTick-CTRL ；表8.10是SysTick- LOAD；表8.11是SysTick- VALSysTick-CTRL=0xfffffffb;fac_us=SYSCLK/8;这一句把SysTick 的时钟选择外部时钟，这里需要注意的是SysTick 的时钟源自HCLK 的8 分频，假设我们外部晶振为8M，然后倍频到72M，那么SysTick的时钟即为9Mhz。根据SYS.C文件，AHB是1分频，故HCLK=SYSCLK。fac_ms=(u16)fac_us*1000;1ms=1000us。//延时nms//注意nms的范围//SysTick-LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为://nms=0xffffff*8*1000/SYSCLK//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms//对72M条件下,nms=1864 void delay_ms(u16 nms){ u32 temp; SysTick-LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick-LOAD为24bit)SysTick-VAL =0x00; //清空计数器SysTick-CTRL=0x01; //开始倒数 do{temp=SysTick-CTRL;}while(temp0x01!(temp(116)));//等待时间到达SysTick-CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick-VAL =0X00; //清空计数器 }解释：us和ms差1000倍. 系统时钟为72M ，systick时钟为9M.。那么systick的计数器增加1,就是1/9us,也就是systick数到9,就是1us.所以fac_us为9. 而fac_ms自然就是1000倍fac_us了. //SysTick-LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: //nms=0xffffff*8*1000/SYSCLK //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms //对72M条件下,nms=1864? nms=0xffffff*8*1000/SYSCLK表达式其实为:nus/1000.，即nms=nus/1000而: nus=0xffffff/(SYSCLK/8);SYSCLK单位为Mhz 所以 nms=nus/1000=0xffffff/((SYSCLK/8)*1000);SYSCLK单位为Mhz nms=0xffffff/((SYSCLK/(8*1000?000))*