SPWM变频调速控制策略.docVIP

基于AVR单片机的SPWM变频调速控制策略 摘要：重点讨论了一种新型单片机—AVR高速嵌入式单片机在交流变频调速中的应用，并给出了软硬件设计方法，同时利用等效面积法生成SPWM脉冲序列，较好的解决了控制精度和实时控制的要求，理论分析和仿真实验证明该方法可行 近年来，随着自关断器件的不断发展，采用以正弦波作为参考电压的SPWM（正弦脉宽调制）控制的VVVF变频调速,已成为交流异步电机调速的主流。IGBT作为新一代全控型电力电子器件，综合了MOSFET和GTR的优点，开关频率高、驱动功率小，构成的功率交换器输出电压纹波小，线路简单，是当今最具有应用前景的功率器件。??? 早期使用模拟电路元件生成SPWM波形，所需硬件较多，算法不够灵活，改变参数和调试比较麻烦。随着电力电子技术、微电子技术和计算机技术的发展，研究重点转移到以MCU、DSP为主的数字方案。??? 本文介绍一种由AVR高速嵌入式单片机输出的SPWM脉冲序列控制变频调速的方法。 1 SPWM波形生成策略1.1 常用算法比较 ??? 微机控制的SPWM算法有多种，常用的有自然取样法和规则取样法。自然取样法（图1a）采用计算的方法寻找三角载波UΔ与参考正弦波UR的交点作为开关值以确定SPWM的脉冲宽度，这种方法误差小、精度高，但是计算量大，难以做到实时控制，用查表法将占用大量内存，调速范围有限，一般不采用。规则取样法（图1b