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“O”形球阀： 阀芯为一球体 阀芯上开有一个直径和管道直径相等的通孔，转轴带动球体旋转，起调节和切断作用。 该阀结构简单，维修方便，密封可靠，流通能力大 流量特性为快开特性，一般用于位式控制。 常用调节阀结构示意图及特点——“O”形球阀 “O”形球阀 “V”形球阀： 阀芯也为一球体 但球体上开孔为V形口，随着球体的旋转，流通截面积不断发生变化，但流通截面的形状始终保持为三角形。 该阀结构简单，维修方便，关闭性能好，流通能力大，可调比大 流量特性近似为等百分比特性，适用于纤维、纸浆及含颗粒的介质。 常用调节阀结构示意图及特点——“V”形球阀 “V”形球阀 孔板流量计的公式 流量系数和流量特性 调节阀的流量方程 依据的原理：伯努利方程（能量守恒） 流量系数是反映调节阀口径大小的一个重要参数 流量系数KV的定义 : 在调节阀前后压差为100KPa， 流体密度为1g/cm3 （即5～40℃的水）的条件下， 调节阀全开时， 每小时通过阀门的流体量（m3） 调节阀的流量系数 把上述参数代入流量方程，即可算出实际工况的流经阀门的流量 事实上，这里提出流量系数的概念，用意不在流量的计算上，真正目的是 根据工艺要求如何来选择一台合适的调节阀。 根据工艺要求，即流量Q、前后差压△P、介质密度ρ，可以用下式来计算调节阀的流量系数，并以此来作为阀门口径选择的依据之一： 注意：上式中各参数的单位 上式只适用于一般的流体（如水或者类似流体） 流体的种类和性质将影响KV的大小，因此对不同的流体必须考虑其对流量系数的影响 流体的流动状态也将影响K的大小 流量系数的计算 可调比R反映调节阀的调节能力的大小 定义:调节阀所能调节的最大流量和最小流量之比 调节阀前后压差的变化，会引起可调比变化，将可调比分为理想可调比和实际可调比。 调节阀的可调比 理想可调比由结构设计决定，通常 R=30 或 50 理想可调比R (ΔP 一定) ①串联管道时的可调比 设 实际可调比 Rr (ΔP 变化) ②并联管道时的可调比 R ＞＞1 设 调节阀流量特性：介质流过调节阀的相对流量与相对位移（即阀的相对开度）之间的关系 调节阀前后压差的变化，会引起流量变化。流量特性分为理想流量特性和实际流量特性 调节阀的流量特性 最大流量 最大位移 实际位移 实际流量 电动执行机构 设备工程部 李福特 一、电动执行机构 执行器概述 执行器的作用 在控制仪表中，变送器是信息的源头，控制器是信息的处理器，执行器是信息的终端。 执行器也被称作终端元件（Final Element）。 执行器如果选择不当，往往会给生产过程自动化带来困难。因此必须对执行器的设计、安装、调试和维护给与高度重视。 执行器的构成 执行器由执行机构和控制机构组成。 控制机构有调节机构、调节阀和控制阀之称。 执行机构是执行器的一部分。 二、电动执行机构分类 按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。 直行程，输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、减温水调节阀。 减速器由多转执行机构配接丝杠螺母传动装置组成。 多转式，输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类闸板阀、截止阀、高温高压阀、减温水阀及需要多圈转动的其他调节阀。 减速器高速级为行星齿轮传动，输出轴为交错轴斜齿轮传动。 内行星齿轮传动原理示意图 ? 行星传动的特点：减速比大，传动效率高，结构复杂，加工成本高。 NN行星齿轮传动原理示意图 按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电）信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是一种带负反馈的偏差控制系统。 单相远控型电动执行机构电路原理图 采用2相旋转磁场电动机，电源为AC 220V。 KM1为开接触器，KM2为关接触器 S1（常闭）为开行程开关，S2（常闭）为关行程开关 S3（常开）为开力矩开关，S4（常