基于慧鱼机构创新组合的自动植树机设计.docVIP

摘要 全自动植树机，一种新型植树车，包括液压系统、挖坑机构、覆土机构、镇土机构，在车架上设有由专用液压缸、活塞杆、机械手投苗机构;压实机构结构简单;使得整个植树过程真正实现机械化作业，不但植树准确到位，效率提高，也提高了树苗的成活率。同时，镇土机构结构采用两个倾斜安装的镇土装置构成一个“V”字型，通过镇土，树坑形成一个锥形土堆，可防止积聚雨水，以提高树苗成活率；既降低结构成本，又缩短植树时间，种植效率大大提高，尤其适合小树苗种植。本实用新型可广泛应用于各种植树造林场合，尤其适合我国西北平原地区。 关键字：液压系统；机械手；蜗杆涡轮；全自动植树机  Abstract Automatic planter trees, a new car, including hydraulic system, digging institutions, covering the earth organization, institution, in the frame on the hydraulic cylinder piston rod, by special robot cast; seedlings, Compacting mechanism of simple structure, Make the whole process of planting true mechanizat