《自动控制原理》实验指导书2012.docVIP

实验一 基于MATLAB的二阶系统动态性能分析 一、实验目的 1、观察学习二阶控制系统的单位阶跃响应、脉冲响应。 2、记录单位阶跃响应曲线、脉冲响应曲线。 3、掌握时间响应分析的一般方法。 4、掌握系统阶跃响应曲线与传递函数参数的对应关系。 二、实验设备 PC机，MATLAB仿真软件。 三、实验内容 1、作以下二阶系统的单位阶跃响应曲线 2、分别改变该系统的和，观察阶跃响应曲线的变化。 3、作该系统的脉冲响应曲线。 四、实验步骤 1、二阶系统为 （1）键人程序 观察并纪录阶跃响应曲线 （2）健入 damp（den） 计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并作记录。 健入 [y，x，t]=step（num，den） %返回变量输出y与时间t（变量x为状态变量矩阵） [y，t] %显示输出向量y与时间向量t（t为自动向量） 记录实际测取的峰值大小、Cmax(tp)、峰值时间tp、过渡时间ts并与理论值相比较。 实际值 理论值 峰值 Cmax(tp) 峰值时间tp 过渡时间ts 2、修改参数,分别实现 =1, =2的响应曲线,并作记录。