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《导航技术基础》 实验报告 学号： 姓名： 南京理工大学自动化学院 目 录 实验一 全球定位系统（GPS）实验.....................................................2 实验二 陀螺仪原理实验.........................................................................................4 实验三 HMR3300传感器实验........................... ...................................................7 实验四 C100航向传感器实验... ... ... ................................................................9 实验一 全球定位系统（GPS）实验 一. 实验目的 1、熟悉GPS的结构和工作原理； 2、熟悉GPS信号串口传输技术； 3、掌握GRMIN公司GPS25LP OEM板实验系统。 二. 设备清单 (1) GPS25LP OEM板 1套 (2) 开关电源 1个 (3) 五金工具 1套 (4) 万用表 1只 (5) 《GRMIN公司GPS25LP OEM板技术资料》 1本 *上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。 三、课堂要求 (1) 课前认真预习，精心准备； (2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件； (3) 不同小组的器件不要混用； (4) 课后整理桌面； (5) 不在课堂做任何与学习无关的事； (6) 课后认真填写实验报告。 四、注意事项 (1) 轻拿轻放加GPS实验系统，防止摔落地面； (2) 避免直接接触GPS实验系统电路板； (3) 禁止带电插拔； (4) 常见问题的处理，参见技术手册。 五、实验内容与步骤 1、GPS实验系统电路连接 (1) 将GPS天线接入电路板； (2) 检查电路连接是否正确； (3) 将GPS天线放至窗外； (4) 接通外接开关电源； (5) 记录所在位置的经纬度、高度、星数。 六、实验报告内容 1、 记录从GPS接收到数据 2、 数据分析 当前时间：3时20分26秒（格林威治时间），11时20分26秒（北京时间） 实验室经度：东经118度51.4792分 实验室纬度：北纬32度1.6203分 卫星编号：12、21、31 卫星数量：3 其他信息：$GPGGA：定位质量指示（1）、使用的卫星数（4）、水平精度(2.8)、海拔高度(81.2m)、大地水准面高度(2.3m) $GPRMC：地面速率（0.0knots）、地面航向（354.5度）、日期（14年4月9日） $GPGSV：总的GSV语句电文数（3）、当前GSV语句号（1、2、3）、可视卫星总数（9）、卫星仰角(44,13,11) 、卫星方位角（98，195，231）、信噪比（14、31、32）。 $GPGSA：HDOP水平精度因子（3.9）、VDOP垂直精度因子（2.8）、定位模式（A=自动手动2D/3D）、定位类型（3=3D定位） 七、思考题 根据GPS的工作原理和特性，分析如何利用两个或多个GPS系统协同工作提高测量精度。 用多个GPS接收器，有的用来测量，有的用来校验，即差分GPS技术（相对定位法）。利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户，对用户的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度。 实验二 陀螺仪实验 一. 实验目的 1、熟悉陀螺的结构和工作原理； 2、熟悉陀螺信号处理技术； 3、掌握Horizon陀螺实验系统。 二. 设备清单 (1) Horizon陀螺 1个 (2) 开关电源 1个 (3) 五金工具 1套 (4) 万用表 1只 (5) 《Horizon陀螺技术手册》 1本 *上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。 三、课堂要求 (1) 课前认真预习，精心准备； (2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件； (3) 不同小组的器件不要混用； (4) 课后整理桌面； (5) 不在课堂做任何与学习无关的事； (6) 课后认真填写实验报告。 四、注意事项 (1) 轻拿轻放陀螺，防止摔落地面； (2) 避免直接接触陀螺输入、输出接口； (3) 禁止带电插拔； (4) 常见问题的处理，参见技术手册。 五、实验内容与步骤 1、陀螺外围电路 (1) 将陀螺接入电