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基于STC单片机的多通道 通用控制器的设计与实现 自动化 专业 周 义 指导教师 张立新 副教授 摘 要 通用控制器在工业控制中发挥着重要的作用。本文提出了一种基于STC单片机的通用控制器的设计思路。该通用控制器可同时对多路信号进行手动或PID控制，并带有报警功能。该通用控制器可与上位机进行通信，用户可通过上位机对其进行组态与监控，并可通过友好的人机界面或在上位机监控画面设置PID参数，并由液晶显示屏实时检测当前系统运行状态。手动控制模式下可直接控制电流输出。通用控制器具备10位采样精度，支持4-20mA电流和1-5V电压信号输入和输出，兼容大多数二线制及四线制标准传感器及变送器。 关键词 通用控制器，单片机，控制，PID 1 前言 1.1通用控制器的工作原理 传感器拾取被测参量的信息并转换成电信号，经滤波去除干扰后送入多路模拟开关；由单片机逐路选通模拟开关将各输入通道的信号逐一送入程控增益放大器，放大后的信号经A／D转换器转换成相应的脉冲信号后送入单片机中；单片机根据仪器所设定的初值进行相应的数据运算和处理如非线性校正等；运算的结果被转换为相应的数据进行显示和打印；同时单片机把运算结果与存储于片内FlashROM闪速存储器或EPROM电可擦除存贮器内的设定参数进行运算比较后，根据运算结果和控制要求，输出相应的控制信号如报警装置触发、继电器触点等。此外，智能仪器还可以与PC机组成分布式测控系统，由单片机作为下位机采集各种测量信号与数据，通过串行通信将信息传输给上位机——PC机，由PC机进行全局管理。 1.2通用控制器的功能特点 与传统仪器控制器相比，智能仪器具有以下功能特点：操作自动化、具有自测功能、具有数据处理功能、具有友好的人机对话能力、具有可程控操作能力等。 1.3 通用控制器的发展80年代，微处理器被用到仪器中，仪器前面板开始朝键盘化方向发展，测量系统常通过IEEE—488总线连接。不同于传统独立仪器模式的个人仪器得到了发展等。 90年代，仪器控制器的智能化突出表现在以下几个方面：微电子技术的进步更深刻地影响仪器控制器的设计；DSP芯片的问世，使仪器控制器数字信号处理功能大大加强；微型机的发展，使仪器控制器具有更强的数据处理能力；图像处理功能的增加十分普遍；VXI总线得到广泛的应用。 近年来，智能化测量控制控制器的发展尤为迅速。国内市场上已经出现了多种多样智能化测量控制控制器，例如，能够自动进行差压补偿的智能节流式流量计，能够进行程序控温的智能多段温度控制仪，能够实现数字PID和各种复杂控制规律的智能式调节器，以及能够对各种谱图进行分析和数据处理的智能色谱仪等。 图3-1 通用控制器内部硬件结构图 数据选择开关将各路信号送至单片机。单片机将采集到的数据处理后，得出输出值，并通过DAC输出。DAC输出的电压信号由运放和电流信号变送器转换为符合要求的电压和电流信号，输出至端子。在运行中，使用者可以随时设定控制参数，液晶显示器实时显示当前状态。MAX232和MAX485和上位机进行通信。 为保证稳定性，单片机震荡电路没有使用常见的无源晶振搭配电容的设计方案，而是直接使用了有源晶振。除此之外，电子元件都尽可能多地使用贴片封装，以节约电路板面积。 3.2电源设计 图3-2 电源部分原理图 图中F1为2A自恢复保险，D11能防址电源反接。跳线JP1的1、2针短接后，通用控制器来电时会自动启动。为降低电源与信号的互相干扰，在设计PCB时将24V电源地与信号地用磁珠或0值电阻隔离。 3.3 单片机电路设计 图3-3 单片机部分原理图 3.4 信号输入电路硬件设计 图3-4 信号采集部分原理图 3.5 数模转换电路设计 图3-5 DAC部分原理图 3.6 人机界面硬件设计 图3-6 显示及指示灯部分原理图 图3-7 按键及编码开关部分原理图 图3-8 完成的人机界面电路板（正面） 图3-9 完成的人机界面电路板（正面） 3.7 通信电路设计 图3-10通信部分原理图 图3-11 控制器的RS232通信接口 3.8 用户跳线设计 图3-12用户跳线部分原理图 3.9 电流信号变送电路设计 DAC输出的电压信号经加法电路处理为1-5V电压信号后，由XTR111变送芯片转换为4-20mA标准电流信号。 图3-13 电流信号变送部分原理图 图中Q5、Q7、Q9、Q11为BSP170P型P沟道场效应管。 3.10 报警电路设计 本通用控制器声音报警由无源蜂鸣器实现。无源蜂鸣器的音调随输入信号频率的改变而改变。STC12C5A60S2的片内PWM可以输出不同频率、不同占空比的方波。利用