高级电工培训.ppt

高级维修电工 PLC实训 PLC控制机械手的设计 1、任务：机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的：当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动—下降—夹紧—上升—右行—下降—放松—上升—左行—原点。 2、要求： （1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。 （2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 （3）有必要的电气保护和联锁。 （4）自动循环时应按上述顺序动作。 2、要求： （1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。 （2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 （3）有必要的电气保护和联锁。 （4）自动循环时应按上述顺序动作。 3、考核要求： （1）电路设计：根据任务、加工工艺，设计电气原理图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，根据电气原理图，设计梯形图及PLC控制I/O（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。 （2）程序输入及模拟调试：熟练操作PLC键盘，能正确地将所编程序输入PLC，按照被控设备的动作要求利用按钮开关进行模拟调试，达到设计要求。 （3）工具仪表使用正确。 （4）安全文明操作。 4、评分标准： （1）电路设计 [1]电气控制原理设计不全或搞错，每处扣2分。 [2]输入输出地址遗漏或搞错，每处扣1分。 [3]PLC控制I/O口（输入/输出）接线图设计不全或设计有错，每处扣2分。 [4]梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣2分。 [5]指令有错，每条扣2分。（2）程序输入及模拟调试 [1]PLC键盘操作不熟练，不会使用删除、插入、修改、监测、测试指令扣5分。 [2]不会利用按钮开关模拟调试扣5分。 [3]调试时没有严格按照被控设备动作过程进行或达不到设计要求，每缺少一项工作方式扣5分。 说明： 特殊继电器： M8000：RUN监控 M8002：初始脉冲 M8041：开始转移 M8043：复原完毕 M8044：原点条件 M8047：STL监视有效 [S.] [D1.] [D2.] S0：各个操作的初始状态 S1：原点复归的初始状态 S2：自动运行的初始状态 [S.]：指定运行模式的起输入 [D1.]：指定自动操作模式中，实用状态的最小序号 [D2.]：指定自动操作模式中，实用状态的最大序号 ZRST：批次复位 指令编号FNC40； IST：状态初始化 指令编号FNC60 输入端（INPUT） 地址编号 功能说明 地址编号 功能说明 地址编号 功能说明 X0 光电检测开关有工作ON，无工作OFF X10 手动上升 X20 手动工作模式 X1 左下限位开关 X11 手动左移 X21 回原点工作模式 X2 左上限位开关 X12 手动放松 X22 单步工作模式 X3 右限位开关 X13 手动下降 X23 单周工作模式 X4 右下限位开关 X14 手动右移 X24 连续工作模式 X5 右上限位开关 X15 手动夹紧 X25 回原点启动 X6 左限位开关 X16 ? X26 自动启动 X7 ? X17 ? X27 停止 输出端（OUTPUT） 地址编号 功能说明 地址编号 功能说明 ? Y0 下降输出电磁阀 Y3 右移输出电磁阀 ? Y1 夹紧ON，放松OFF Y4 左移输出电磁阀 ? Y2 上升输出电磁阀 Y10 原点指示灯 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 输入输出（I/O）分配表 机械手操作面板 操作说明： 1、X20、X21、X22、X23、X24开关只允许一个处在ON的位置，通常接带自锁的开关。其它开关一般接不带自锁的开关。 2、操作自动模式时无论是单步、单周还是连续都必须先操作回原点工作模式完毕后才能进行。 3、在自动模式中，单步每置下一步时都必须行程开关闭合同时给X26（自动启动）脉冲信号。单周只给一次X26信号就完成一周，第二次必须在重新给一次。而连续只给一次就行。 4、X27自动停止开关只对单周、连续有作用，在单周时，按下X27，执行到那一步时立即在该步停止，要它重新运行，必须在按一下X26，然后接着完成下次的工作完成；而在连续时，按下X27时，它要执行完一周后才停。 程序编写和练习 PLC控制机械滑台的设计与模拟调试 一、PLC控制机械滑台的设计与模拟调试。设计任务和要求如下： 任务：工作台来回往复运动由直流电动机带动涡轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1-SQ4控制。工作台循环工作