第4章 齿轮机构要点.ppt

第4章 齿轮机构 机械工程学院 高 扬 由于m、?均已标准化，要满足上式，必须有： ——正确啮合条件 即两齿轮的模数和压力角应分别相等。 二、齿轮传动的标准中心距 齿侧间隙：一对齿轮传动时，一轮节圆上的齿槽宽与另 一轮节圆上的齿厚之差。 齿轮的安装条件（正确安装） 无侧隙 jt=0， 两轮顶隙为标准值，即 标准齿轮分度圆上：齿槽宽=齿厚 令 分度圆 与 节圆 重合，则齿侧间隙为0。 一对标准齿轮分度圆相切时的中心距，称为标准中心距。 -----标准中心距 1、轮齿的啮合过程 开始啮合点A：从动轮2的齿顶圆与啮合线的交点。 终止啮合点E：主动轮1的齿顶圆与啮合线的交点。 实际啮合线AE ：啮合点实际走过的轨迹。 理论啮合线N1N2：理论上的啮合线长度 N1、N2称为极限啮合点 法向齿距: EK 三、连续传动条件（重合度) 连续传动，应保证： -----重合度 连续传动的条件： 工程中： [?]的推荐值： 使用场合 一般机械制造业 汽车拖拉机 金属切削机床 [?] 1.4 1.1～1.2 1.3 ?是衡量齿轮传动质量的重要指标之一。 齿轮加 工方法 仿形法 铸造法 热轧法 冲压法 模锻法 粉末冶金法 切制法 铣削 拉削 范成法 (展成法共轭法 包络法) 插齿 滚齿 剃齿 磨齿 §4—6 渐开线齿轮的切齿原理 一、仿形法 用成形刀具直接切出齿形 盘状铣刀 指状铣刀 盘状铣刀 进给 分度 切削 指状铣刀 分度 特点：刀刃轴截形=齿槽形状 优点：不需专用齿轮加工设备，生产成本低。 缺点：精度低；生产效率低。 适用场合：单件、小批量，精度要求不高的齿轮加工；修配。 二 、范成法 1、原理：利用一对齿廓互相啮合时，其共轭齿廓互为包络线的原理。 2、特点：刀刃包络线=齿槽形状 * Xi’an University of Science and Technology 化工机械基础——第4章 齿轮机构 西安科技大学 §4－1 齿轮机构的特点和类型 §4－2 齿廓实现定角速比传动的条件 §4－3 渐开线齿廓 §4－5 渐开线标准齿轮的啮合 §4－6 渐开线齿轮的切齿原理 §4－4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 §4－7 根切、最少齿数及变位齿轮 功用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的运动或动力。 一、齿轮机构的功用和特点 特点： ①传动比准确、传动平稳可靠。 ②承载能力强，效率高，寿命长。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④圆周速度可达300m/s。 ⑤制造安装精度要求较高，需专用设备，加工成本高。 §4－1 齿轮机构的特点和类型 平面齿轮传动 （轴线平行） 直齿 斜齿 人字齿 ——圆柱齿轮 二、齿轮机构分类 空间齿轮传动 （轴线不平行） 内齿轮 齿轮齿条 外齿轮 平面齿轮传动 （轴线平行） ——圆柱齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 二、齿轮机构分类 内齿轮 齿轮齿条 外齿轮 直齿 斜齿 曲线齿 圆锥齿轮 两轴相交 两轴交错 直齿 斜齿 人字齿 空间齿轮传动 （轴线不平行） 直齿 斜齿 曲线齿 圆锥齿轮 两轴相交 两轴交错 蜗轮蜗杆 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 平面齿轮传动 （轴线平行） ——圆柱齿轮 二、齿轮机构分类 内齿轮 齿轮齿条 外齿轮 直齿 斜齿 人字齿 一、齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿廓在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓在接触处的公法线所分成的两段成反比。 设两齿廓在K点啮合，过K点作两齿廓的公法线n-n， 交两轮连心线O1O2于C点， 根据三心定理，C为瞬心，则有： 齿廓啮合基本定律 §4－2 齿廓实现定角速比传动的条件 若i12=常数，则C应为一定点——节点。 过节点C所做的两个相切的圆——节圆 两节圆相切并作纯滚动。 二、定角速比传动的条件 不论齿廓在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线都必须与连心线交于一个定点。 三、齿廓曲线的选择 理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到强度、效率、寿命、设计、制造、安装、互换和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，其中应用最广的是渐开线，其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线 (摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 一、 渐开线的形成 ―条直线