变频调速讲座.docVIP

第一讲 百年期待盼变频 一．望眼欲穿近百年 三相交流异步电动机发明于１８８９年 （一）结构简单价低廉 （一）结构简单价低廉 （二）调速低能失欢颜  （一）结构简单价低廉 （二）调速低能失欢颜 （三）生产要求速度变 （一）结构简单价低廉 （二）调速低能失欢颜 （三）生产要求速度变 （四）盼望变频近百年 变频调速达到实用和普及阶段等待了近１００年！ 一．望眼欲穿近百年 二．开关器件最关键 （一）变频核心是逆变 交－直－交变频器的基本结构 单相逆变桥 三相逆变桥（一）变频核心是逆变 （二）逆变器件有条件 １．能承受足够大的电压和电流。 ２．允许长时间频繁地接通和关断： ５０Ｈｚ─→每小时１８万次。 ３．接通和关断的控制必须十分方便。 （一）变频核心是逆变 （二）逆变器件有条件 （三）电力电子基础奠 起步始于晶闸管 普及归功ＧＴＲ 提高全靠ＩＧＢＴ 一．望眼欲穿近百年 二．开关器件最关键 三．变频变压须简便 （一）能量传递靠磁通 定子等效电路的电动势平衡方程： ＝－＋Ｒ1＋ｊＸ1 Ｅ1＝４.４４ＫEＮ1?1Φ1 （一）能量传递靠磁通 （二）磁通大小不能动 Φ1↓→ＴM＝ＫTＩ2Φ1ｃｏｓφ2↓ Φ1↑→磁路饱和→励磁电流畸变，产生尖峰电流。 （一）能量传递靠磁通 （二）磁通大小不能动 （三）变频偏把要害捅 （一）能量传递靠磁通 （二）磁通大小不能动 （三）变频偏把要害捅 （四）ＶＶＶＦ出了笼 保持Φm不变的准确方法 因为： Φ1= 所以： ＝const→Φ1＝const 实际方法（顶替办法） ＝const→Φ1≈const 所以，变频的同时也必须变压，常被简称为VVVF（Variable Voltage Variable Frequency） （一）能量传递靠磁通 （二）磁通大小不能动 （三）变频偏把要害捅 （四）ＶＶＶＦ出了笼 （五）脉宽调制常采用 ＰＡＭ（脉幅调制）──电压大小通过改变振幅值来调节 ＰＷＭ（脉宽调制）──电压大小通过改变脉冲占空比来调节 正弦脉宽调制（ＳＰＷＭ） ＳＰＷＭ的实现（单极性） 双极性ＳＰＷＭ 一．望眼欲穿近百年二．开关器件最关键 三．变频变压须简便 四．机械特性要领先 （一）电机负载要比较 １．转矩平衡 ＴM＞ＴＬ→ｎ↑ ＴM＜ＴＬ→ｎ↓ ＴM＝ＴＬ→ｎ＝Ｃ ２．电动机机械特性 ３．拖动系统的工作点 拖动系统究竟在多大转速下运行，要由两者相比较的结果来决定如图１－２３所示。 （一）电机负载要比较 （二）电压顶替转矩小 ?X≤?N时的机械特性(满足Ｕ1X /?X＝Const) ?X↘—→TK↘ 原因分析：Ｕ1X下降—→Ｉ1ｒ1（ΔＵ）在Ｕ1X中的比例增大 数字举例 ?X Ｕ1X ΔＵ Ｅ1X Ｅ1X∕?X Φ ５０Ｈｚ ３８０Ｖ ２０Ｖ ３６０Ｖ ７.２ 重载５Ｈｚ ３８Ｖ ２０Ｖ １８Ｖ ３.６ ↓↓ 轻载５Ｈｚ ３８Ｖ １０Ｖ ２６Ｖ ５.２ ↓ （一）电机负载要比较（二）电压顶替转矩小 （三）对症下药Ｖ∕Ｆ调 低频时，在U1X /=const的基础上适当提高U1X /的比值（即Ｕ1X /?X值），以补偿ΔU的比例增大的影响，使Ｅ1X∕?X＝const得到满足。 ?X Ｕ1X ΔＵ Ｅ1X Ｅ1X∕?X Φ ５０Ｈｚ ３８０Ｖ ２０Ｖ ３６０Ｖ ７.２ 重载５Ｈｚ ５６Ｖ ２０Ｖ ３６Ｖ ７.２ 不变 轻载５Ｈｚ ４６Ｖ １０Ｖ ３６Ｖ ７.２ 不变 ∴补偿量的大小视低频时负载的轻重而定。 （一）电机负载要比较（二）电压顶替转矩小 （三）对症下药Ｖ∕Ｆ调 （四）直流调速来请教 １．直流调速说因由 ２．矢量控制有成就 （一）电机负载要比较 （二）电压顶替转矩小 （三）对症下药Ｖ∕Ｆ调 （四）直流调速来请教 （五）后来居上哈哈笑 ＊对于平方律负载 异步电动机的缺点变优点 ＊在额定转速以上 直流电动机的优点变缺点 一．望眼欲穿近百年 二．开关器件最关键 三．变频变压须简便 四．机械特性要领先 五．主体电路记心间 （一）交－直变换有特点 （一）交－直变换有特点 （二）直－交变换是关键  （一）交－直变换有特点 （二）直－交变换是关键 （三）能耗电路为放电 主体电路全貌 （一）交－直变换有特点 （二）直－交变换是关键 （三）能耗电路为放电 （四）电流大小分三片 （一）交－直变换有特点 （二）直－