第8章新电机介绍.pptVIP

（二）、超声波电动机的机械特性 Tem n 0 f=40Hz 42 43 特点：1、适合大转矩、低转速的机械负载； 2、效率低； 3、需要采用闭环反馈来控制电机的位置、速度，才能满足运行的要求。 （三）、超声波电动机的应用 （1）照相机的自动变焦镜头。用超声波电动机直接驱动调焦镜片，其定位精度高、时间短、噪音低； （2）电子束发生器、机器人 第三节 无刷直流电动机 无刷直流电动机的供电电源为直流、特性与普通直流电动机特性一样优良、电枢绕组电流的换向是利用电子换向电路实现。 无刷直流电动机转矩的获得也是通过改变相应电枢绕组电流在不同极下时的方向，从而转矩方向总为固定方向。 光源 遮光板（旋转） 光电元件（固定）PT123 电动机转轴 电机 （一）、无刷直流电动机的结构 电机和位置传感器组成 电机由定子（电枢）、转子（永久磁铁） N S PT1 PT3 PT2 V1 V2 V3 A B C 电源 发光二极管 U 输出控制信号 光敏晶体管 位置传感器由遮光板（旋转）、光电检测元件 光源 遮光板（旋转） 光电元件（固定）PT123 电动机转轴 电机 n ?=0 转子N极位置 此时光电管PT1接收光，导通，输出电流控制功率晶体管V1导通。定子A相绕组有直流电流流过，产生S极与转子N极相互吸引，产生逆时针的电磁转矩。转子沿逆时针旋转。 （二）、无刷直流电动机的工作原理 N S PT1 PT3 PT2 V1 V2 V3 A B C n ?=60 转子N极位置 此时光电管PT1关闭， V1关闭A相绕组无电流；光电管PT2导通，输出电流控制功率晶体管V2导通。定子B相绕组有直流电流流过，产生S极与转子N极相互吸引，产生逆时针的电磁转矩。转子沿逆时针继续旋转。 N S PT1 PT3 PT2 V1 V2 V3 A B C n ?=120 转子N极位置 此时光电管PT2导通，输出电流控制功率晶体管V2导通。定子B相绕组有直流电流流过，产生S极与转子N极相互吸引，产生逆时针的电磁转矩。转子沿逆时针继续旋转。 N S PT1 PT3 PT2 V1 V2 V3 A B C n ?=180 转子N极位置 此时光电管PT2关闭， V2关闭B相绕组无电流；光电管PT3导通，输出电流控制功率晶体管V3导通。定子C相绕组有直流电流流过，产生S极与转子N极相互吸引，产生逆时针的电磁转矩。转子沿逆时针继续旋转。 N S PT1 PT3 PT2 V1 V2 V3 A B C n ?=240 转子N极位置 此时光电管PT3导通，输出电流控制功率晶体管V3导通。定子C相绕组有直流电流流过，产生S极与转子N极相互吸引，产生逆时针的电磁转矩。转子沿逆时针继续旋转。 ?=240 N S PT1 PT3 PT2 V1 V2 V3 A B C ?=240 n ?=300 转子N极位置 此时光电管PT3关闭， V3关闭C相绕组无电流；光电管PT1导通，输出电流控制功率晶体管V1导通。定子A相绕组有直流电流流过，产生S极与转子N极相互吸引，产生逆时针的电磁转矩。转子沿逆时针继续旋转。 ?=300 N S PT1 PT3 PT2 V1 V2 V3 A B C ?=300 n ?=360 转子N极位置 此时光电管PT1接收光，导通，输出电流控制功率晶体管V1导通。定子A相绕组有直流电流流过，产生S极与转子N极相互吸引，产生逆时针的电磁转矩。转子沿逆时针旋转。 N S PT1 PT3 PT2 V1 V2 V3 A B C 无刷直流电动机工作原理 ? 0 60 120 180 240 300 360 UPT1 UPT2 UPT3 UV2 UV3 UV1 IA,TA IB,TB IC,TC 三个光敏晶体管相差120?放置，遮光板透光部分占据120 ?，其导通期也为120 ? 。因此ABC绕组依次导通120 ?。 位置传感器的输出信号必须和绕组各位置之间有严格的对应关系，依靠它来准确地进行依次换相，使电机能够连续运行。 该系统为一个闭环系统。 该系统为一个闭环系统，其系统框图为： 控制信号 各相信号分配电路 功率放大电路 M 位置信号处理电路 位置传感器 （三）、无刷直流电动机的绕组连接方式 A B C V1 V2 V3 A B C V1 V2 V3 V4 V5 V6 三相星形半桥连接 三相星形全桥连接 A B C V1 V2 V3 D V4 V1 V2 V3 V5 V6 V7 V4 V8 A B C D 四相星形半桥连接 四相星形全桥连接 连接方式比较： 1、绕组的利用程度： 三相优于四相；全桥（可两相同时通电）优于半桥（一相通电） 2、转矩脉动 相数越多，转矩脉动越小。但控制电路复杂，成本高。 目前使用较多的是三相星形连接方式。 控制电机 第 8 章新 电 机 介 绍 中国矿大