第十二章_动能定理x.pptVIP

[例7] 如图所示均质细长杆，质量为m，长为l，放置在光滑水平面上。若在A端作用一垂直于杆的水平力F，试求B端的加速度。 解: 细长杆作平面运动 由基点法 由刚体平面运动方程 联立解得 【思考与讨论】 1．选择题 （1）如图所示，半径为R，质量为m的均质圆轮，在水平地面上只滚不滑，轮与地面之间的摩擦系数为f。试求轮心向前移动距离S的过程中摩擦力的功WF。 （ ） A． WF=fmgS B． WFfmgS C． WF=F.S D． WF=0 D (2)如图所示，楔块A向右移动速度为v1,质量为m的物块B沿斜面下滑，它相对于楔块的速度为v2，求物块B的动能TB。（ ） A. D. C. B. D 三、用势能对坐标的偏导数表示有势力 质点势能函数V(x,y,z)的微分可表示为 比较上两式即得 (12-29) ① 由式 ② 可得 第四节 势力场和势能 机械能守恒定律 对于质点系，则有 以上两式表明： (12-30) 质点的有势力在各坐标轴上的投影，等于势能对于相应坐标的偏导数冠以负号。 第四节 势力场和势能 机械能守恒定律 四、机械能守恒定律 设质点系运动时只受到有势力的作用（或同时受到不做功的约束力的作用），质点系从第一位置运动到第二位置。根据质点系动能定理的微分形式，有 所以 第四节 势力场和势能 机械能守恒定律 或表示为 这就是机械能守恒定律，表述为： 质点系在势力场中运动时，动能与势能之和为常量。 　　 　　机械能守恒定律是普遍的能量守恒定律的一个特殊情况。它表明质点系在势力场中运动，动能与势能可以相互转换，动能的减少（或增加），必然伴随着势能的增加（或减少），而且减少和增加的量相等，总的机械能保持不变，这样的系统称为保守系统。 第四节 势力场和势能 机械能守恒定律 [例15] 长为l ， 质量为m 的均质直杆，初瞬时直立于光滑的桌面上。当杆无初速度地倾倒后，求质心的速度（用杆的倾角? 和质心的位置表达）。 解：由于水平方向不受外力，且初始静止，故质心C铅垂下降。由于约束反力不作功, 主动力为有势力，因此可用机械能守恒定律求解。 由机械能守恒定律： 将　　　　　代入上式，化简后得 初瞬时： 任一瞬时： 设质量为m ，半径为r的园柱体在一个半径为R的大园槽内作无滑动的滚动，如图所示。如不计滚动摩阻，求园柱体围绕其平衡位置作微小摆动的周期。 O R A C r E j [例15] O R A C r mg F FN E j 其中 。至于角速度ω可以这样确定：利用无滑动的条件，接触点A为瞬时速度中心，因此可得到 ，或者 。 系统的动能 （a） 解： 将这些关系代入上式，就有 如以平衡位置为重力势能的零点，则在任一位置系统的势能为 将转动惯量用回转半径表示， 上式可化为 （b） （c） O R A C r mg F FN E j 此式给出了系统的速度 随位置 的变化规律。 根据机械能定恒定律得 （d） 为了得到运动微分方程，可将式（d）对时间求导数 则微小摆动的周期为 （e） 在微小摆动情况下，可近似地取 。上式可简化为 第五节 普遍定理的综合应用 第五节 普遍定理的综合应用 　　动量定理（含质心运动定理）、动量矩定理（含相对质心的动量矩定理）和动能定理通称为动力学普遍定理。它们建立了质点或质点系运动的变化与所受力之间的关系。但这些定理都只反映了力和运动之间的规律的一个方面，既有共性，也各有其特殊性。 　　动力学普遍定理中的各个定理都有一定的适用范围，需要根据质点或质点系的运动及受力特点、给定的条件和要求的未知量，适当选择定理，灵活运用。 　　 绕在鼓轮Ｃ上的绳子，分别连结物块Ａ及Ｂ，如图所示。已知Ａ、Ｂ、Ｃ的质量分别为m１、m2、m３，鼓轮对转动轴的惯性半径为ρ，绳子通过Ｂ的质心。所有的摩擦都不计。求物块Ａ的加速度及轮轴O处的约束力。 第五节 普遍定理的综合应用 解：1、取整个系统作为考察对象，并以鼓轮中心Ｏ为矩心，应用动量矩定理。因 ，所以动量矩和力矩分别为 1 第五节 普遍定理的综合应用 于是，由 求得 2、分别以B、A和C作为考察对象，应用质心运动定理求约束力 以B作为考察对象，有： 2 第五节 普遍定理的综合