平面任意力系.pptVIP

* * * * 学习要求： 掌握平面任意力系合成与平衡问题。 各力的作用线在同一平面内且任意分布的力系称为平面任意力系，简称平面力系。 3.1 力线平移定理 定理：可以将作用在刚体上A点的力F平行移动到刚体上任意一点B处。但必须同时附加一个力偶。这个附加力偶的矩等于原来A点的F力对新作用点B的矩。 证明： 设一力F作用于A点，如图(a)所示，欲将它平移至任一点B，可在B点加上大小相等、方向相反且与F平行的两个力F’和F”，并使F’=F”=F(图(b))，显然，和F”和F组成一力偶，于是原来作用于A点的力F，现在可以由作用于B点的力F’和一个力偶(F，F”)来代替(图 (c))，这个力偶称为附加力偶。其矩等于原作用于A点的力F对新作用点B的矩，即 力线平移定理不仅是力系简化的依据，而且也是分析力对物体作用效应的重要方法．它揭示了力与力偶的关系，即一个力呵分解为一个力和一个力偶. 例如丝锥的使用 3.2 平面任意力系向已知点的简化与力系的主矢和主矩 设在刚体上作用有平面任意力系F1，F2，…，Fn(图(a)) 为简化该力系，在力系所在平面内任选一点o(称为简化中心)，根据力线平移定理，将各力平移到0点，于是得到作用于0点的平面汇交力系F1’，F2’，…，Fn’及附加力偶系m1，m2，…，mn(图(b))。 平面汇交力系F1’，F2’，…，Fn’。可按力多边形法则合成为一个作用于O点的合力R。，其值等于所有汇交力的矢量和，即 而 故 式中，R’=∑F称为平面任意力系的主矢. 主矢R’是自由矢量，它只代表力系中各力矢的矢量和，其大小和方向均与罩苛汇交力系的合力R0。相同，但不涉及作用点。主矢R’还可以由解析法求得。 通过0点作直角坐标轴Oxy(图(c))，由合力投影定理 于是主矢R7的大小及与z轴正向的夹角为 平面附加力偶系m1，m2，…，mn可以合成一个力偶，其力偶矩为各附加力偶矩的代数和，即 而 故 式中，M0称为平面任意力系对O点的主矩(图(c))。它等于平面任意力系中原各力对简化中心O点的矩的代数和。 综上所述，平面任意力系向作用面内任一点简化，可得一个力和一个力偶(图(c))，这个力矢等于该力系的主矢。并作用于简化中心。这个力偶矩等于该力系对于简化中心O点的主矩 注意： (1)主矢R’只是原力系中各力的矢量和，与简化中心的选择无关。 (2)而主矩M0是原力系中各力对简化中心O点的矩的代数和。不同的简化中心，各力的力臂将有改变，所以主矩M0与简化中心的选择有关。 所谓固定端约束:就是物体受约束的一端既不能向任何方向 移动，也不能转动。 利用力系向一点简化的方法， 分析固定端(插入端)约束的约束反力。 这类约束的约束反力可视为分布的平面任意力系 如：例如卡在刀架上的车刀、插入地面的电线杆等 。均均可简化为图（a） 进行计算。 若将此平面任意力系向A点简化，可得到一个约束反力RA和一个反力偶MA，如图(c)所示。 由于约束反力RA的方向一般不易确定，所以它常由两个相互垂直的分力XA和YA表示，见图 (d)。 例 图a 中，已知 F 1= 150 N ， F2 = 200 N ， F 3= 300 N ，F = F = 200 N。求力系向点O 简化的结果；并求力系合力的大小及其与原点O 的距离d。 解(1) 求合力FR的大小 合力 F R在原点O的左侧上方，如图b 所示，且FR=FR=466.5N (2) 求距离d 3.3 简化结果分析与合力矩定理 平面任意力系向一点简化，可得一个主矢R7和一个主矩M0。 1. 平面任意力系可简化为一个力偶(R’=0，M0≠0) 若R’=0，M0≠o，则该力系简化为一个力偶，其力偶矩等于原力系对于简化中心的矩，这种情况下，不论力系向哪一点简化都是矩相同的一个力偶。此时，力系的主矩与简化中心的位置无关。 2. 平面任意力系可简化为一个合力(R’≠0, Mo=0；R’≠0，M0 ≠ 0) 若R’≠0，M0=0，则该力系可简化为一个合力R，作用于简化中心，这种情况下，简化后的主矢就是这个力系的合力。 若R’≠0，M0≠0，此种情况下还可以继续简化为一个合力R(如图)。 只要将M0以(R，R’’)表示，且使R=R’=-R’’，由于R’’与R’等值、反向、共线，所以只剩下一个作用在O’点的合力R，合力R的大小和方向与原力系的主矢R’相同，合力的作用线与简化中心0的距离 。 3. 若R’=0，M0=0，则该力系平衡。 4. 合力矩定理 由 可知 而 所以可得 这就是合力矩定理 即平面任意力系的合力对