第一章.ppt

1.1 電機機械、變壓器與日常生活 　　電機機械 (electrical machine) 是把機械能轉成電能，或把電能轉成機械能的裝置。當這種裝置用來把機械能轉換成電能時，稱為發電機；用來把電能轉換成機械能時，稱為電動機。電動機和發電機，都是經由磁場的作用來完成能量的轉換。 　　變壓器是另一種相關的裝置，它把某一準位的交流電能轉換成另一準位的交流電能。 　　上述三種電機裝置在日常生活中到處可見。在家中，電動機驅動電冰箱、冰凍機、吸塵器、攪拌器、冰氣機、電風扇及其他許多類似的器具；在工廠中，電動機幾乎供應所有工作機械的運動能量。 　　為什麼電動機和發電機會如此普遍？答案非常簡單︰電能是一種乾淨而且有效率的能源，它容易作長途傳送且容易控制。在電能的傳送過程中，我們使用變壓器來減少在產生及使用電能的兩地之間，因傳送而產生的能量損失。 符 號 　　本書中向量、電的相量與複數值用粗體字表示（例如 F），而純量用斜體字表示（如 R）。此外，特殊字型用來表示如磁動勢（?）之磁場量。 1.3 旋轉運動、牛頓定理與功率關係 　　通常，要完全描述一個在空間中旋轉的物體需要三次元的向量，但正常的電機均在一個固定的軸上旋轉，因此僅需一個角的次元來描述。在本節中的觀念裡，沿固定軸的旋轉均簡化成純量。 角位置 θ 　　物體的角位置（angular position）θ 係從某一任意參考點所量得的角度，通常以弳度（radians）或度（degrees）為單位，角位置對應於直線運動中的距離（distance）。 角速度 ω 　　角速度（angular velocity）係角位置對時間的變化率。角速度對應於直線運動中的速度（velocity），如同一維空間中的線性速度被定義為沿直線（r）對時間之位移變化率 （1-1） 角速度 ω之定義為角位移θ 對時間的變化率 （1-2） 如果角位置的單位是弳度，則角速度的單位是弳度/秒。 　　在處理一般的電機機械時，通常不用弳度/秒為單位而使用每秒轉數或每分鐘轉數來描述軸速度。 　　下面所列是本書用來表示角速度的符號︰ ωm 以弳度/秒為單位的角速度 fm 以轉數/秒為單位的角速度 nm 以轉數/分為單位的角速度 下標 m 表示上述的符號是代表機械的量，以用來區別電氣的量。 　　這幾個角速度之間的關係如下所示︰ nm =60 fm （1-3a） （1-3b） 角加速度 α 　　角加速度（angular acceleration）是角速度對時間的變化率，角加速度對應於直線運動中的加速度，如同在一度空間的直線加速度被下式所定義 （1-4） 角加速度亦被下式所定義 （1-5） 如果角速度以弳度/秒為單位，則角加速度以弳度/秒平方為單位。 　　轉矩是什麼？大致上我們可以稱它是作用在物體上的扭力。轉矩或扭力的大小是根據（1）作用力的大小，（2）旋轉軸至作用力延伸線的距離所決定。 　　物體的轉矩定義為作用力與作用力延伸線至旋轉軸之最短距離的乘積，如果以 r 表示從轉軸指向施力點的向量， F 表示作用力，則轉矩可以描述如下 τ＝(作用力)(垂直距離) ＝(F)(r sinθ) ＝rF sinθ （1-6） 其中 θ 表示向量 r 及 F 之間的夾角。如果轉矩引起順時 針方向的旋轉，我們稱之為順時針力矩，反之則稱為逆時針力矩（圖 1-2）。 　　轉矩的單位在 SI 單位 系統為牛頓-米；在英制單 位系統則為磅-呎。 牛頓旋轉定律 　　在直線運動中，牛頓定理描述作用在物體上的力和此物體加速度的關係，如下式所示︰ F＝ma （1-7） 上式中 F＝作用在物體上的淨力 m＝物體質量 a＝所產生的加速度 在 SI 單位系統中，力的單位為牛頓，質量的單位為公斤，加速度的單位為米/秒平方。 　　類似上式的另一公式用來描述作用在物體上的轉矩和此物體角加速度之間的關係，此一關係稱為牛頓旋轉定律（Newton’s law of rotation），其公式如下 τ＝Jα （1-8） 其中 τ 表示作用在物體上的淨力矩，α 表示所產生的角加速度，J 表示物體的轉動