第一章 质点运动学要点.ppt

第一章 质点运动学 第一章 质点运动学 1-1 质点运动的描述 二、参考系和坐标系 三、位矢 六、速度 1—2 圆周运动一、切向加速度和法向加速度 二、切向与法向加速度在自然坐标系中的表示 课堂讨论 三、圆周运动的角速度 课堂讨论 1－3 相对运动 二、相对运动 A.在圆周运动中，加速度的方向一定指向圆心； 错误。质点只有作匀速圆周运动时加速度的方向指向圆心。如果作变速圆周运动，加速度的方向如图所示。 B.匀速率圆周运动的速度和加速度都恒定不变； 错误。质点作匀速圆周运动时，速度和加速度的大小不变，但方向改变。 C.物体作曲线运动时，必定有加速度，加速度的法向分量一定不等于零。 正确。运动方向改变，必定有法向加速度。 x θ y O 2.如下图所示，一质点作抛体运动。忽略空气阻力，请回答下列问题： (1)dv/dt 是否变化？ (2)法向加速度是否变化？ (1) 若把 dv/dt 理解成切向加速度at,则在质点的运动过程中切向加速度是一直在变化的。 x y O α 所以切向加速度是一变量。 (2)同理，法向加速度也是变化的。 (3)质点作抛体运动时，重力加速度为恒矢量。 一、时间与空间 1.时间间隔 如果有两个事件先后发生，在两个惯性系中观察者测得的时间间隔为： 时间间隔和惯性系的选择没有关系。 2.空间间隔 如果空间有任意两点，在两个惯性系中的坐标分别为 3.加速度方向和速度方向的关系 (1)直线运动：速率增加时和速度方向相同，速率减少时和速度方向相反； (2)曲线运动：速率增加时和速度方向成锐角，速率减少时和速度方向成钝角；速率不变时和速度方向成直角。加速度总是指向轨迹曲线凹的一侧。 4. 加速度的表达式 (1)加速度矢量式 (2)加速度分量式 5.加速度的大小 6.速度和加速度的方向 例3　有一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度为： 问：(1)经过多少时间后可以认为小球已停止运动； (2)此球体在停止运动前经历的路程有多长？ 它在液体中的加速度为： 解：小球停止运动，即小球的速度衰减为零。可根据加速度的定义求出速度和路程。　 10 例4 如图一抛体在地球表面附近, 从原点O以初速 沿与水平面上Ox轴的正向成 ? 角抛出。如略去抛体在运动过程中空气的阻力作用，求抛体运动的轨迹方程和最大射程。 P O 解： 按已知条件，t=0时，有： 运动方程： 代入运动方程： 轨迹方程为： α α 当抛射角为? 时,最大射程为： 由于空气阻力，实际射程小于最大射程。 最大射程d0max: 得： 真空中路径 实际路径 结果分析 ①物体的速率低于200m/s，阻力与速率的平方成正比； ②速率达到 400～600m/s，阻力与速率的三次方成正比; ③在速率很大的情况下，阻力与速率的更高次方成正比 总之，物体的速率越小，空气阻力的影响越小，抛体运动越接近理想的情况。 例如：某低速迫击炮弹的理想射程可达 360m, 实际上可以达到 350m， 空气阻力影响不大。 加农炮的速度大，理想射程可达46km，实际上只能达到13km，空气阻力不能忽略。 八、质点运动学中的微积分问题 1.微分问题—主要是根据已知的运动学方程通过逐次求导得到质点的速度和加速度。 运动学方程： 或 2.积分问题—根据已知的加速度和时间的关系，通过积分，求得质点的速度和位矢。下面简单介绍利用定积分的求解方法。 其中 即为速度的初始值， 通常记为 可得： (1)求速度： 从t0～t 积分 根据公式 (2)求位矢：根据速度定义公式 积分： 其中 即为位矢的初始值，通常记为 可得： (3)匀变速运动 加速度为常矢量的运动称为匀变速运动。加速度和时间无关。因此，速度、位矢可进一步表示为： 上式对于做匀变速运动的任何质点都适用，并且与坐标系的选择无关。 1.自然坐标系 质点绕圆心O作变速运动。在轨迹上建立如下坐标系： 另一坐标轴沿该点轨迹的法线方向并指向曲线凹侧。 O 一坐标轴沿轨迹在该点 P 的切线方向。 该方向上的单位矢量用 表示。 该方向上的单位矢量用 表示。 R 2.切向与法向加速度 设一质点作二维曲线运动，质点的加速度一般不为零，在轨迹上任一点处总可以将总加速度分解为沿切向及法向两个分量。 切向加速度； 法向加速度。 1.加速度的一般表达式 (1)速度表达式 由于速度的方向是沿着轨迹的切线方向的，所以在自然坐标系中速度可以表示为: (2)加速度一般表达式 根据加速度的定义，可以求出加速度: O R ds 为质点在