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第四章 整数规划（IP） 整数规划问题； 整数规划模型； 整数规划的割平面算法； 整数规划的分支定界算法； 例题与习题； 4、枚举树 —— 分支、定解、剪枝循环求解二分树（图）。 当枚举树中不再存在活子问题时（枚举树 不能再生长叶问题），根问题最后的上界 及其对应的局部最优解，即为其最优目标 函数值和全局最优解。 5、定界表 ——根问题上界的收敛变化过程表。 （1）关键词：分支、定界、剪枝； （2）特 征: 在枚举子问题的同时，通过极小化 问题最优目标函数值的上界和子问 题目标函数值的下界的比较，排除 部分子问题存在全局最优整数解的 可能（剪枝），从而加快搜索速度。 （3）性 质: 隐式枚举法 (区别于完全枚举法）; （三）算法原理 ——分支、定界、剪枝的循环收敛。 二、分枝定界算法步骤 （一）基本符号 （1）L:目前枚举树中,所有问题的下标集合 ; （2）E:目前枚举树中,所有死子问题的下标集合; （3）L-E:目前枚举树中,所有活子问题的下标集合; （4）m:目前枚举树中,所有子问题的最大下标; （5）s:目前枚举树中, 被分支子问题的下标; （6）j:目前枚举树中,分支生成的子问题(Kj)的下标; (7) :根问题(K0)的上界； (8) Zj*:子问题(Kj)的下界. （二）算法步骤（设 K0，非空有界）； （1）取 L={0}, E =?, m=0, j=0, =+?, 应用单纯形法求解 (K0’)的最优解为X’0*, 最优值为Z’0*; （2） (Kj’) 的最优解 Xj *是否满足整数约束? 是: 取E=E?{j}, 当Zj* = Zj* 时, 取X*= Xj*, = Zj*; 若j为偶数,转(3), 否则 j= j+1 ，转(6); 否: 确定(Kj) 的下界Zj*; 若j为偶数,转(3), 否则 j= j+1 转(6); （3） 如果Zj* = (j?L-E),则取E=E?{j}; （4） L- E =? ? 是:若 =+?, 则(K0) 无可行解;否则X* , 分别为(K0) 的最优解和最优值, 结束. 否:选择分支问题(Ks): Zs*=Min{Zj*| j?L-E}; 选择(Ks)的分支变量: XBk | bk’?0; （5） 分支: 对(Ks’)分别增添约束条件 XBk =[bk’] 和 XBk =[bk’] +1 增添 2个子问题(Km+1)和 (Km+2),取E=E?{s}, L=L ?{m+1,m+2}, j=m+1,m=m+2; (6) 利用对偶单纯形法求解(Kj’): 若Kj’ =?,取 E=E?{j},当j为偶数,转(3),当j为奇 数 j= j+1 转(6) ; 否则,求得X’j*和Z’j*,转(2). 三、例题与习题 例1：求解下述（AIP）： min z = -3x1 - 4x2 s.t. 2x1+5x2 =15 2x1 -2x2 =5 xj=0,整数，j=1,2 例2：求解下述（AIP）： min z = -4x1-3x2 s.t. 4x1+ x2 + x3 =56 2x1 +3x2 + x4 =70 xj=0,整数，j=1,2,3,4 4.5 指派问题 引例1： 今有4辆装载不同货物的待卸车，派班员要分派给4个装卸班组，