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数字滤波器实验
实验二 IIR数字滤波器的设计实验报告
实验目的?
掌握双线性变换法及冲激响应不变法设计IIR数字滤波器的具体设计方法及其原理,熟悉用双线性变换法及脉冲响应不变法设计低通、高通和带通IIR数字滤波器的计算机编程。
2)观察双线性变换及冲激响应不变法设计的滤波器的频域特性,了解双线性变换法及冲激响应不变法的特点。
3)熟悉Butterworth滤波器、Chebyshev滤波器的频率特性。
二、实验内容
1、fp=0.2KHz,Ap=1dB, fs=0.3KHz,As=25dB,T=1ms;分别用冲激响应不变法及双线性变换法设计一Butterworth数字低通滤波器,观察所设计数字滤波器的幅频特性曲线,记录带宽和衰减量,检查是否满足要求。比较这两种方法的优缺点。
首先使用matlab tool箱的FDA进行低通IIR滤波器设计
使用FDA进行仿真如图:
Butterworth低通数字滤波器:
使用脉冲响应不变法设计Butterworth低通数字滤波器:
fp=200;
fs=300;
Fs=1000;
Rp=1;
Rs=25;
T=1/Fs; %设计指标
W1p=fp/Fs*2;W1s=fs/Fs*2;%求归一化频率
[N,Wn]=buttord(W1p,W1s,Rp,Rs,s);
%确定butterworth的最小介数N和频率参数Wn
[z,p,k]=buttap(N); %设计模拟低通原型的零极点增益参数
[bp,ap]=zp2tf(z,p,k); %将零极点增益转换成分子分母参数
[bs,as]=lp2lp(bp,ap,Wn*pi*Fs);%将低通原型转换为模拟低通
[bz,az]=impinvar(bs,as,Fs); %用脉冲响应不变法进行模数变换
sys=tf(bz,az,T); %给出传输函数H(Z)
[H,W]=freqz(bz,az,512,Fs); %生成频率响应参数
subplot(2,1,1);
plot(W,20*log10(abs(H))); %绘制幅频响应
grid on; %加坐标网格
xlabel(频率/Hz);
ylabel(振幅/dB);
subplot(2,1,2);
plot(W,abs(H)); grid on;
xlabel(频率/Hz);
ylabel(振幅/H);
Fp=200hz的衰减0.7732db;Fp=300hz的衰减25.0043;IIR滤波器的节数N=9
脉冲响应不变法得到的Butterworth低通数字滤波器满足要求;
使用双线性变换法设计Butterworth低通数字滤波器:
fs=1000;
wp=2*pi*200/fs;
ws=2*pi*300/fs;
Rp=1;
Rs=25;
Ts=1/fs;
Wp=2/Ts*tan(wp/2);Ws=2/Ts*tan(ws/2); %按频率转换公式进行转换
[N,Wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,s); %计算模拟滤波器的最小阶数
[z,p,k]=buttap(N);%设计模拟原型滤波器
[Bap,Aap]=zp2tf(z,p,k); %零点极点增益形式转换为传递函数形式
[b,a]=lp2lp(Bap,Aap,Wn); %低通转换为低通滤波器的频率转化
[bz,az]=bilinear(b,a,fs); %运用双线性变换法得到数字滤波器传递函数
[H,f]=freqz(bz,az,500,fs)
subplot(2,1,1);
plot(f,20*log10(abs(H)));
title(频率响应);
grid on;
xlabel(频率/Hz);
ylabel(振幅/dB);
subplot(2,1,2);
plot(f,abs(H)); grid on;
xlabel(频率/Hz);
ylabel(振幅/H);
-20*log10(abs(H(201)))
-20*log10(abs(H(301)))
N
Fp=200hz的衰减0.5977db;Fp=300hz的衰减25.0000;IIR滤波器的节数N=6
双线性变换法得到的Butterworth低通数字滤波器满足要求;
脉冲响应不变法的优点:能够模拟滤波器保持线性相位关系,
缺点:BW型模拟低通滤波器不是带限的,S-Z的变换不是一对一的对应关系脉冲响应不变法设计的滤波器存
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