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* 电加热器加热水产生一定压力的水蒸汽，并通过上部的输汽管供给用户或下一个工序，为了及时补充因蒸发而不断减少的锅炉水量，在锅炉下部用水泵连续地加入冷水。 * 眼、脑、手分别担负了检测、运算和执行三个任务，来完成测量、求偏差、再控制以纠正偏差的全过程。 * 由检测/变送、控制器、执行器三个部分组成的自动化装置完成液位的自动控制。 * 过程控制系统由以下几部分组成： 1．被控过程（或对象）； 2．用于生产过程参数检测的检测与变送仪表； 3．控制器； 4．执行机构； 5．报警、保护和连锁等其它部件. * 被控参数（变量）y(t ) 控制（操纵）参数（变量）q(t) 扰动量f(t) 给定值r(t) 当前值z(t) 偏差e(t) 控制作用u(t) * 采用液态丙烯，使其汽化吸收热量以冷却乙烯裂解气。调节气态丙烯流量使温度控制在（15±1.5）℃。 * 采用液态丙烯，使其汽化吸收热量以冷却乙烯裂解气。调节气态丙烯流量使温度控制在（15±1.5）℃。 * * 按被控参数分类： 温度、压力、流量、液位或物位控制系统、物性控制系统、成分控制系统 按被控量数分类： 单变量过程控制系统、多变量过程控制系统 按参数性质分类： 集中参数控制系统、分布参数控制系统 按控制算法分类： 简单控制系统、复杂控制系统、先进或高级控制系统 * * * * * * 一个性能良好的过程控制系统，在受到外来扰动作用或给定值发生变化后，应能迅速、平稳、准确地达到或趋近给定值。 * * * * * * * * * e(t)=y(t)-y(∞) * * * * * 1.2.3 过程控制系统的分类 定值控制系统 定值控制系统是工业生产过程中应用最多的一种过程控制系统。 在运行时，系统被控量（温度、压力、流量、液位、成分等）的给定值是固定不变的。 有时可在规定的小范围附近不变。 * 1.2.3 过程控制系统的分类 随动控制系统 随动控制系统是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。如锅炉燃烧控制系统中，要求空气量随燃料量的变化而变化，以保证燃烧的经济性。 其主要作用是克服一切扰动，使被控量随时跟踪给定值。 一般意义上的随动控制系统（Following Control System）是指位置随动系统，如火炮、导弹的位置跟踪等。 * 1.3 过程控制系统的性能指标 稳定性 稳定压倒一切（最重要、最基本的需求！） 准确性 系统应提供尽可能优良的稳态调节（静态指标） 快速性 系统应提供尽可能优良的过渡过程（动态指标） 一个性能良好的过程控制系统，在受到外来扰动作用或给定值发生变化后，能快速、平稳、准确地达到或趋近给定值 * 1.3.1 过程控制系统性能的决定因素 控制系统结构 单回路、串级、前馈-反馈控制等； 各组成环节特性： 被控过程特性（滞后、非线性、时变性和耦合特性）； 检测环节特性（非线性、间接测量）； 执行环节特性（非线性）； 控制器特性。当系统结构和上述三个环节都确定后，控制器特性是决定系统性能的唯一因素。 * 1.3.2 过程控制系统性能的分析方法 性能指标确定 过程控制系统性能指标应根据生产工艺过程的实际需要来确定。需同时注意稳态和动态性能指标。 分析方法 阶跃响应性能指标 误差积分性能指标 * (一) 阶跃响应性能指标 1.衰减比和衰减率 衰减比等于两个相邻同向波峰值之比。 衡量振荡过程衰减程度的指标。 过程控制系统阶跃响应曲线 * (一) 阶跃响应性能指标 1.衰减比和衰减率 衰减率是经过一个周期以后，波动幅 度衰减的百分数。 衡量振荡过程衰减程度的另一种指标。 过程控制系统阶跃响应曲线 * (一) 阶跃响应性能指标 1.衰减比和衰减率 一般希望过程控制系统的衰减比η=4:1～10:1，相当于衰减率Ψ=0.75到0.9。 若衰减率Ψ =0.75，大约两个振荡后系统进入稳态。 * (一) 阶跃响应性能指标 2.最大动态偏差和超调量 最大动态偏差是指在阶跃响应中，被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量，表现在过渡过程开始的第一个波峰（y1）。 最大动态偏差是衡量过程控制系统动态准确性的指标。 超调量为最大动态偏差占被控量稳态值的百分比。 * (一) 阶跃响应性能指标 3.余差（残余偏差） 余差是指过渡过程结束后，被控量新的稳态值与设定值的差值。 余差是过程控制系统稳态准确性的衡量指标。 * (一) 阶跃响应性能指标 4.调节时间 调节时间ts 是从过渡过程开始到结束的时间。 理论上应该为无限长。一般认为当被控量进入其稳态值的?5%范围内所需时间就是调节时间。 调节时间是过程控制系统快速性的指标。 * (一) 阶跃响应性能指标 5.阶跃响应性能指标之间的关系 有些指标之间是相互矛盾的（如超调量与调节时间）。 对于